Введение
1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования ...?
1.1. Почвозащитные агротехнологии в республике Дагестан 7
1.2. Анализ технологий и машин для щелевания почвы 11
1.3. Исследование процесса рыхления почвы 30
1.3.1. Схема процесса рыхления 30
1.3.2. Гипотеза о постоянстве скорости разрушения почвы 35
1.4. Цель и задачи 39
2. Теоретические исследования щелерезного рабочего органа 41
2.1. Влияние скорости движения рабочего органа щелереза на силу резания почвы 41
2.2. Критическая скорость резания почв 45
2.3. Динамика процесса резания почвы 50
2.4. Влияние скорости резания щелерезом на сопротивление почвы 57
2.5. Определение основных геометрических параметров ножа-щелереза...61
2.6. Определение силы сжатия пружины 66
2.7. Анализ формирования и протекания автоколебаний 72
2.8. Энергоемкость процесса щелевания... 77
2.9. Выводы 82
3. Программа и методика экспериментальных исследований 83
3.1. Программа экспериментальных исследований 83
3.2. Лабораторно-стендовые исследования 83
3.2.1. Лабораторная установка и оборудование для исследования процесса резания почвы культиватором 83
3.2.2. Методика обработки лабораторно-стендовых данных 87
3.3. Полевые исследования 89
3.3.1. Объект исследования и условия проведения исследований 89
3.3.2. Определение плотности и влажности почвы 94
3.3.3. Определение твердости почвы 96
3.3.4. Методика определения глубины обработки почвы 97
3.3.5. Методика проведения тяговых испытаний трактора "Кировец"
с рабочими органами автоколебательного действия 97
3.3.6. Методика определения силы сжатия пружины 101
3.3.7. Методика определения влияние щелевания почвы на урожая люцерны 101
3.3.8. Тарировка измерительной аппаратуры 104
3.3.9. Обработка данных тяговых испытаний 105
3.3.10. Определение погрешности средств измерения 108
4. Результаты экспериментальных исследований и технико-экономические показатели
4.1. Результаты лабораторно-стендовых исследований 111
4.2. Результаты полевых исследований 119
4.2.1. Плотность и влажность почвы после прохода щелевателя и плоскореза работающих в автоколебательном режиме 119
4.2.2. Твердость почвы после прохода щелевателя и плоскореза работающих в режиме автоколебаний 122
4.2.3. Определение влияния щелевателя автоколебательного действия на деформацию почвы и глубину обработки 124
4.2.4. Результаты тяговых и мощностных испытаний .125
4.2.5. Определение влияния щелевания почвы на урожай люцерны 129
4.3. Экономическая оценка эффективности использования трактора "Кировец" при щелевании почвы щелевателем автоколебательного действия 131
4.3.1. Методика расчета экономической эффективности использования трактора "Кировец" с щелерезом автоколебательного действия 131
4.3.2. Определение экономических показателей 132
4.3.3. Определение затрат на изготовление щелереза автоколебательного действия 133
Выводы 135
Литература 136
Приложения 144
