Введение
1. Состояние проблемы цель и задачи исследований 14
1.1. Технологии заготовки прессованных сено-соломистых материалов 14
1.1.1. Технологические линии заготовки прессованием в рулоны 19
1.1.2. Технологические линии заготовки прессованием в крупногабаритные тюки 30
1.2. Технологические схемы и средства погрузки прессованных сено-
соломистых материалов 33
1.2.1. Технологические схемы погрузки 33
1.2.1.1. Погрузка рулонов 33
1.2.1.2. Погрузка тюков 37
1.2.2. Обзор существующих конструктивно-технологических схем грузозахватных устройств 38
1.2.2.1. Грузозахватные устройства для рулонов 38
1.2.2.2. Грузозахватные устройства для тюков 47
1.2.3. Классификация грузозахватных устройств 53
1.2.4. Анализ процесса работы и технико-экономических показателей погрузки прессованных сено-соломистых материалов 55
1.2.4.1. Анализ погрузки рулонов 56
1.2.4.2. Анализ погрузки тюков 61
1.3. Состояние научных разработок по исследуемой проблеме 65
1.3.1. Исследования взаимодействия рабочих органов грузозахватных устройств с материалом груза 65
1.3.2. Исследования физико-механических свойств сено-соломистых материалов 69
1.3.3. Исследования процессов погрузки прессованных сено-соломистых материалов 71
1.4. Выводы, цель и задачи исследований 74
2.0. Совершенствование процессов и конструкций средств погрузки рулонов и тюков 77
2.1. Показатели эффективности работы погрузчиков 77
2.2. Технологические свойства рулонов и тюков 79
2.3 Совершенствование процессов и средств погрузки рулонов и тюков 82
2.3.1. Производительность фронтального погрузчика при погрузке рулонов и тюков 83
2.3.2. Погрузка рулонов 91
2.3.2.1. Гарпунный захват 92
2.3.2.2. Пружинно-винтовое грузозахватное устройство 94
2.3.2.3. Когтевое грузозахватное устройство 96
2.3.2.4. Клещевое грузозахватное устройство 100
2.3.2.5. Обхватывающее грузозахватное устройство 104
2.3.3. Погрузка тюков. Вилочно-когтевое грузозахватное устройство 108
2.4. Выводы 112
3. Теоретические исследования работы грузозахватных устройств при погрузке рулонов и тюков 114
3.1. Определение усилий внедрения рабочих органов грузозахватных устройств в материал рулона или тюка 114
3.1.1. Определение усилия внедрения гарпунного захвата в материал рулона 115
3.1.2. Определение усилия внедрения дугообразного когтя в материал рулона или тюка 126
3.1.3. Определение момента ввинчивания пружинно-винтового захвата в материал рулона 135
3.2. Определение условия удержания рулона или тюка грузозахватным устройством при погрузке 145
3.2.1. Определение условия удержания рулона или тюка грузозахватными устройствами с когтями 145
3.2.2. Определение условия удержания рулона пружинно-винтовым грузозахватным устройством 155
3.2.3. Определение условия удержания рулона обхватывающим грузозахватным устройством 162
3.3. Выводы 175
4. Экспериментальные исследования процессов и средств погрузки прессованных сено-соломистых материалов 176
4.1. Постановка экспериментальных задач 176
4.2. Анализ и структура входных факторов 178
4.3. Методики и результаты исследований физико-механических свойств материала рулонов и тюков 180
4.3.1. Исследования влажности, плотности, коэффициентов трения и напряжений 181
4.3.2. Исследования упругих характеристик материала рулонов и тюков . 186
4.3.3. Исследования расположения рулонов и тюков на поле 201
4.4. Методики и результаты исследований грузозахватных устройств . 203
4.4.1. Технические средства проведения экспериментальных исследований 203
4.4.2. Планирование экспериментальных исследований и обработка результатов 211
4.4.3. Исследования гарпунного захвата 213
4.4.4. Исследования пружинно-винтового устройства 219
4.4.5. Исследования когтевого и клещевого устройств 227
4.4.6. Исследования обхватывающего устройства 241
4.4.7. Исследования вилочно-когтевого устройства 247
4.4.8. Исследования процесса подъезда и захвата рулонов и тюков 257
4.5. Выводы 260
5. Технико-экономические показатели эффектив ности разработанных грузозахватных устройств 263
5.1 Исследование грузозахватных устройств в производственных
условиях 263
5.1.1 Методики проведения производственных испытаний 263
5.1.2 Результаты производственных испытаний 266
5.2 Экономическая оценка эффективности применения разработанных грузозахватных устройств 293
5.3 Выводы 297
Общие выводы 299
Список литературы 302
Приложения. 321
