Введение
1 Сущность, достоинства и области применения воздушного лазерного сканирования, классификация лидарных съемочных систем 11
1.1 Принцип работы лазерно-локационного комплекса 11
1.2 Характеристики лидарных съемочных систем и их классификация 14
1.3 Методы измерения наклонной дальности в системах лазерной локации 22
1.4 Параметры лидарной съемки и особенности лазерно-локационных данных 24
1.5 Обзор GPS и IMU систем, применяемых при воздушном лазерном сканировании и аэрофотосъемке 27
1.6 Аэрофотоаппараты, используемые при лазерно-локационной съемке 31
1.7 Достоинства и недостатки лидарной съемки 35
1.8 Области применения данных воздушного лазерного сканирования 37
1.9 Существующие методы классификации точек лазерных отражений 41
2 Методика создания и обновления трехмерных реалистичных сцен городских территорий по данным воздушного лазерного сканирования 48
2.1 Анализ существующей методики создания трехмерных моделей по данным лидарной съемки 48
2.2 Усовершенствование методики построения и обновления трехмерных моделей местности на основе данных лидарной съемки. 64
3 Экспериментальные исследования методики создания и обновления трехмерных реалистичных сцен городских территорий 76
3.1 Исходные данные и программное обеспечение для проведения экспериментальных исследований 76
3.2. Исключение лазерно-локационных точек, не составляющих пространственный образ местности 77
3.3 Экспериментальные исследования алгоритма автоматической классификации лазерных точек, принадлежащих земле 78
3.4 Исследование процедуры уравнивания координат точек лазерных отражений и необходимости ее выполнения 89
3.5 Экспериментальные исследования методики исключения грубых ошибок автоматического выделения лазерных точек класса «Земля» 93
3.6 Исследование точности ортотрансформирования с использованием цифровых моделей рельефа, построенных на основе различных классов лазерных точек 96
3.7 Исследование алгоритма автоматической классификации лазерно-локационных точек, принадлежащих зданиям 101
3.8 Экспериментальные исследования точности моделирования объектов ситуации 103
3.9 Оценка точности построения цифровой модели рельефа и трехмерных моделей зданий 113
3.10 Подготовка текстур, тексту рирование созданных трехмерных моделей городской территории 115
3.11 Экспериментальные исследования методики обновления трехмерных реалистичных сцен с применением данных воздушного лазерного сканирования 118
3.12 Исследование возможности использования дополнительных видов информации для придания городским моделям реалистичности 123
Заключение 125
Список использованных источников 127
Приложение А (обязательное) характеристики лидарных съемочных систем 138
