Введение
1. Состояние вопроса. задачи работы 9
1.1. Анализ известных вариантов исполнения погрузчиков с аккумуляторным питанием 9
1.2. Обоснование целесообразности перевода питания погрузчиков от промышленной сети переменного тока напряжением 380В 15
1.3. Задачи работы 21
2. Выбор варианта исполнения при переводе погрузчиков на питание от промышленной сети 23
2.1. Варианты исполнения погрузчиков с преобразователем энергии, установленным стационарно 23
2.2. Варианты исполнения погрузчиков с преобразователем энергии, установленным на погрузчике 26
2.3. Предлагаемый вариант исполнения электропогрузчика 38
Выводы 43
3. Обоснование и определение основных параметров кабелесборочного механизма 44
3.1. Выбор типа и определение параметров муфты предельного момента 49
3.2. Выбор типа передачи редуктора 55
3.3. Проектирование спироидной передачи. Выбор параметров 61
3.4. Технологические особенности изготовления спироидной передачи 67
3.4.1 Способы изготовления спироидных колес 67
3.4.2 Шлифование боковых поверхностей витков червяка коническим кругом 70
3.5. Конструкция спироидного редуктора 80
Выводы 82
4. Исследование работоспособности кабелесборочного механизма 84
4.1. Конструкция испытательного стенда 84
4.2. Программа и методика экспериментальных исследований 90
4.2.1 Оценка эксплуатационных показателей спироидного редуктора в зависимости от марки трансмиссионных масел 93
4.2.2 Оценка износостойкости муфты предельного момента и спироидной передачи 103
4.3. Расчет ресурса узлов кабелесборочного механизма 111
4.4. Устройство кабелесборочного механизма 121
4.5. Результаты опытно-промышленной эксплуатации кабелесборочных механизмов 124
Выводы 129
Заключение 13 1
Список литературы 134
