Введение
1. Особенности работы подъёмно-транспортных машин, содержащих зубчатые передачи с заданным ресурсом по износу 20
1.1. Редукторы приводов подъёмно-транспортных машин, условия их нагружения и предъявляемые к ним требования 20
1.2. Подходы к оценке ресурса червячных передач 30
1.3. Предпосылки применения спироидных передач в механизмах подъёмно-транспортных машин 40
1.3.1. К вопросу о выборе типа передачи с перекрещивающимися осями 40
1.3.2. Особенности геометрии и кинематики зацепления спироидных передач 47
1.4. Процесс проектирования спироидных передач 52
1.4.1. Постановка задачи проектирования... 52
1.4.2. Этапы процесса проектирования спироидных передач 56
1.4.3. Компьютерная система SPDIAL 63
1.5. Задачи работы 68
2. Натурные исследования эксплуатационных показателей спироидных передач 73
2.1. Анализ методов экспериментальной оценки износа зубьев колёс в зубчатых передачах 73
2.2. Испытательное оборудование для проведения натурных испытаний. Методика испытаний 77
2.3. Обоснование выбора метода измерения износа и критерия
оценки износостойкости зубьев спироидных колёс 83
2.4. Результаты натурных испытаний спироидных передач
приводов ПТМ 89
2.4.1. Оценка эксплуатационных показателей спироидных передач 89
2.4.2. Оценка величины износа зубьев спироидных колёс 93
Выводы 97
3. Физическое моделирование процессов изнашивания зубьев колёс спироидных передач 99
3.1. Обоснование применения метода роликовой аналогии для моделирования процесса изнашивания в спироидных передачах 99
3.2. Выбор схемы и параметров узла трения роликового стенда 100
3.3. Конструкция роликового стенда 104
3.4. Результаты исследований на роликовом стенде 109
3.4.1. Методика проведения экспериментальных исследований 109
3.4.2. Методика обработки результатов исследования износостойкости и коэффициентов трения 118
4. Разработка метода расчёта ресурса спироидных передач по износу 129
4.1. Математическая модель геометрии и кинематики спироидного зацепления 129
4.2. Силовые показатели зацепления спироидных передач 139
4.3. Обоснование выбора подхода к оценке ресурса спироидных передач по износу 143
4.4. Метод расчёта ресурса спироидных передач по износу 147
4.5. Примеры использования разработанного метода при проектировании механизмов ПТМ 152
5. Создание механизмов подъёмно-транспортных машин на основе спироидных передач с заданным ресурсом по износу 158
5.1. Разработка конструкции и испытание механизма подъёма специального монтажного крана 158
5.2. Разработка механизма подъёма передвижного консольного крана линии сборки кассет энергетического реактора ВВЭР-1000 171
5.3. Создание механизма намотки кабеля электропогрузчика 175
5.4. Разработка приводов со спироидными передачами машин непрерывного транспорта 182
6. Создание унифицированных механизмов подъёма магнитных транспортёров с одно - и двухвенцовыми цилиндрическими спироидными передачами 189
6.1. Основные типы транспортных устройств для перемещения радиоактивных материалов 189
6.2. Создание типоразмерного ряда механизмов подъёма для транспортёров типа ТВМВ 195
6.3. Основные результаты испытаний механизмов подъёма транспортёров типа ТВМВ с червячной и спироидными передачами 200
6.4. Разработка и испытание опытно-промышленного образца
механизма подъёма для транспортёра типа ТВМБ 204
6.5. Разработка конструкции механизмов подъёма верхних
магнитных транспортёров со стопорным устройством 208
Выводы 213
7. Разработка и исследование спироидных редукторов приводов подъёмно - транспортных машин, работающих в экстремальных условиях 214
7.1. Анализ способов обеспечения работоспособности зубчатых передач, работающих в экстремальных условиях 214
7.2. Разработка и исследование спироидных редукторов с ротапринтной смазкой зацепления 218
7.3. Разработка и исследование спироидного редуктора с магнитопорошковым методом смазывания зацепления 230
Выводы 236
Заключение 237
Список литературы 241
Приложение 264
