Введение
Анализ условий функционирования автоматизированной распределенной мониторинговой сети оценки состояния групповых объектов 15
1.1 Характеристика задач мониторинга угроз локальной безопасности в социально-экономической сфере 15
1.2 Характеристика высокомобильных групповых объектов и условия распознавания их состояния 19
1.3 Оценка результативности существующих способов поиска групповых объектов на дорожной сети 24
1.4 Обобщенная структурно-функциональная организация автоматизированной системы слежения за состоянием ГО 41
Выводы 43
2. Разработка способа и двухэтапнои процедуры распознавания оперативно-важных одиночных объектов 45
2.1 Процедуры предварительной обработки и преобразования изображений одиночных объектов 45
2.1.1 Выбор диапазона дальностей функционирования устройства распознавания телевизионных изображений и размеров анализируемого кадра 48
2.1.2 Выделение информативного для распознавания фрагмента контура боковой проекции одиночного объекта 50
2.1.3 Определение диапазона изменений размеров и углов наклона силуэта объекта в кадре изображения 53
2.2 Разработка моделей и устройств для распознавания ОО по их изображениям в условиях неопределенности взаимного положения телевизи онной камеры и объекта 54
2.2.1 Синтез нейросетевого устройства распознавания оперативно-важных одиночных объектов по фрагменту контура 55
2.2.2 Модель одиночного объекта в признаковом пространстве — моментов сплайна, интерполирующего верхнюю часть контура 58
2.3 Разработка способа и двухэтапной процедуры распознавания, инвари антных к условиям взаимного положения одиночного объекта и датчиков средства наблюдения 64
2.3.1 Описание одиночного объекта в пространстве структур ных признаков на основе функций доверия 64
2.3.2 Двухэтапная процедура распознавания одиночных объектов, инвариантная к взаимному расположению объекта и датчиков сред ства наблюдения 70
Выводы 74
3. Разработка метода, моделей и алгоритмов для распознавания состояния групповых объектов 76
3.1 Исследование возможностей распознавания целевого назначения и состояния группового подвижного объекта в условиях его импликантного наблюдения средствами АРМС 76
3.2 Метод многоуровневого распознавания и оценки состояния группового объекта в условиях его импликантного наблюдения на дорожной сети 79
3.3 Разработка нечеткого описания группового объекта 84
3.4 Способ, алгоритм обнаружения колонны в общем потоке техники при неполных априорных данных о параметрах ее движения 89
3.4.1 Способ, алгоритм обнаружения колонны в условиях изменения параметров ее движения 89
3.4.2 Обнаружение колонны при прогнозировании параметров ее движения 100
Выводы 106
4. Разработка способа, алгоритма определения рациональной пространственной структуры автоматизированной распределенной мониторин говой сети для обнаружения и слежения за групповыми объектами 107
4.1 Вопросы создания АРМС обнаружения и слежения за перемещением ГО в районе поиска 107
4.1.1 Анализ внешних факторов, влияющих на определение пространст венной структуры АРМС 109
4.1.2 Анализ пространственной структуры дорожных сетей в районе поиска ПО
4.2 Способ, обобщенный алгоритм рационального размещения средств наблюдения АРМС для гарантированного обнаружения передислокации ГО 112
4.3 Итерационный алгоритм расчета размещения средств наблюдения АРМС 118
4.4 Методика рационального размещения элементов АРМС на вероятных маршрутах движения ГО 120
4.5 Способ прогнозирования направления движения ГО в условиях его импликантного наблюдения средствами АРМС 124
Выводы 126
5. Экспериментальная оценка разработанных метода, моделей и алгоритмов оценки состояния го 127
5.1 Экспериментальная проверка алгоритма и методики определения рациональной пространственной структуры АРМС для обнаружения ГО в районе поиска 127
5.2 Экспериментальная оценка процедуры определения направления движения ГО 137
5.3 Экспериментальная проверка моделей и алгоритмов распознавания ГО
в условиях его импликантного наблюдения на дорожной сети 139
5.3.1 Экспериментальная оценка результативности предложенного способа обнаружения колонны наземной техники 139
5.3.2 Проверка достоверности распознавания целевого назначения ГО средствами АРМС 144
5.4 Оценка достоверности и оперативности обработки, доведения данных, получаемых в условиях применения АРМС 151
5.4.1 Оценка достоверности распознавания одиночных объектов средствами из состава АРМС 151
5.4.2 Оценка достоверности и оперативности добывания, обработки, доведения информации в условиях применения АРМС 154
5.5 Ориентировочная оценка создания и внедрения автоматизированной распределенной мониторинговой сети 159
Выводы 162
Заключение 163
Список литературы
