Введение
ГЛАВА 1. Состояние современной теории взаимодействия колесных движителей сельскохозяйственных тракторов с тяжелыми почвами засушливых зон и некоторые дополнения к ней 13
1.1. Машинно-тракторный агрегат как динамическая техническая система 13
1.1.1. Системный анализ — методологическая основа математического моделирования системных объектов 13
1.1.2. Концептуальная физическая модель машинно-тракторного агрегата 17
1.2. Элементы теории взаимодействия колесного движителя с почвой 26
1.2.1. Аналитическая связь между вертикальной нагрузкой на гладкое колесо и максимальной деформации шины при свободном качении 27
1.2.2.Распределение вертикальных удельных давлений в пятне контакта пневматического колеса с почвозацепами, нагруженного вертикальной силой 28
1.2.3. Оценка вертикальных удельных давлений в пятне контакта шины ведущего колеса с почвой 29
1.2.4. Оценка горизонтальных удельных давлений (почвозацепа) в пятне контакта шины ведущего колеса 30
1.3. Математическая модель формирования момента сопротивления ведущего колеса трактора при работе в составе мта 32
1.4. Несущая способность почвенного фона в горизонтальном направлении (аппроксимация кривой буксования) 37
1.5. Динамика взаимодействия колёсных движителей с почвой как источник неравномерного нагружения мта 44
1.6. Проблемы стабилизации режимов нагружения трактора в составе мта установкой упругих элементов 61
1.6.1. Машинно-тракторный агрегат как измерительное устройство прочностных свойств обрабатываемого материала 61
1.6.2. Физическая и структурная модель машинно-тракторного агрегата для работы в условиях повышенного динамического нагружения 65
Выводы по первой главе 78
Цели и задачи исследования 84
Глава 2. Теоретическая оценка несущей способности почвы в горизонтальном направлении 86
2.1. Прогнозирование тягово-сцепных свойств тракторов с колесной формулой 4к2 86
2.1.1. Определение параметров дробно-рациональной функции, аппроксимирующей кривую буксования 86
2.1.2. Влияние динамичности крюкового усилия трактора на коэффициент буксования (динамика процесса буксования) 92
2.1.3. Снижение тяговых свойств колесного движителя трактора за счет самогенерации неслучайных устойчивых колебаний действующих усилий в пятне контакта 106
2.1.4. Полная характеристика несущей способности почвы 114
2.2. Определение тягов о-сцепных свойств тракторов с колесной формулой 4к4 126
2.3. Корректировка тягового расчета трактора 142
Выводы по второй главе 149
Глава 3. Стабилизация режимов нагружения колесных тракторов применением упругих элементов в навеске 153
3.1. Оптимизация технических характеристик горизонтальных стабилизаторов нагрузки мта 153
3.1.1. Оптимизация жесткости упругого элемента в прицепном устройстве по разностному критерию 153
3.1.2. Оптимизация жесткости упругого элемента в прицепном устройстве из условия возникновения автоколебаний сельскохозяйственной машины 163
3.1.3. Другие возможные критерии оптимизации жесткости упругого элемента в прицепном устройстве трактора 169
3.1.4. Определение частоты собственных продольно-угловых колебаний колесных тракторов 173
3.2.Эперименталбная верификация теоретических положений 179
3.2.1. Исследование влияния жесткости упругого элемента в прицепном устройстве трактора на параметры колебаний крюкового усилия 183
3.2.2. Влияние жесткости упругого элемента в прицепном устройстве МТА на крюковое усилие 186
3.2.3. Влияние жесткости упругого элемента в прицепном устройстве трактора на кинематические потери 190
3.2.4. Производственные показатели МТА при различной жесткости упругого элемента в прицепном устройстве 192
ВЫВОДЫ ПО ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЕ 196
ГЛАВА 4. Стабилизация режимов нагружения колесных тракторов применением упругих элементов в креплении рабочих органов почвообрабатывающих машин 198
4.1. Возможности активизации рабочих органов почвообрабатывающих машин 198
4.2. Теоретические исследования по оптимизации жесткости упругих элементов в местах крепления рабочих органов 202
4.3. Исследование устойчивости движения культиваторной стойки с упругой связью в ее крепленнии 209
4.4. Экспериментальная проверка эффективности использования упругих элементов в креплении рабочих органов 220
4.4.1. Влияние жесткости и предварительного натяга упругого элемента в креплении рабочего органа на горизонтальную составляющую тягового сопротивления 220
4.4.2. Обоснование величины усилия предварительного натяга упругого элемента в креплении рабочего органа 226
4.4.3. Спектральный анализ горизонтальной составляющей тягового сопротивления рабочего органа культиватора 232
ГЛАВА 5. Анализ совместного использования упругих связей в различных местах мта 235
Глава 6. Теоритические основы внедрения операции предварительного полива в технологию обработки почвы 240
6.1. Теоретический анализ влияния влажности почвы на ее прочностные характеристики 240
6.2. Зависимость сопротивления почвообрабатывающей машины от влажности почвы 246
6.3. Анализ работы колесных движителей на увлажненой почве 252
6.4. Оптимизация влажности почвы в орошаемых хозяйствах при проведении почвообрабатывающих операций 258
6.5. Результаты экспериментальных исследований 270
6.5.1. Исследование силовых и кинематических затрат 271
на самопередвижение трактора в зависимости от влажности почвы 271
6.5.2. Исследование влияния влажности поля на динамичность процесса нагружения трактора в составе МТА 278
6.5.3. Влияние рабочей скорости движения МТА на К.П.Д. ходовой системы трактора, на полях различной влажности 284
6.5.4. Зависимость крюкового усилия от влажности поля и скорости движения МТА на различных сельскохозяйственных операциях 290
6.5.5. Производственные показатели МТА на полях разной влажности 294
Выводы по шестой главе 298
ГАВА 7 Экономическое обоснование мер по стабилизации режимов нагружения мта 299
7.1. Экономическое обоснование введения в технологические операции обработки почвы предварительного полива 299
7.2. Экономический эффект от использования упругих элементов в прицепном устройстве и в креплении рабочих органов культиваторного МТА 302
Заключение 307
Список литературы 311
Приложения 334
