Введение
ГЛАВА 1. Состояние проблемы обеспечения динамической надёжности турбоагрегатов (та) при стационарных и нестационарных воздействиях .26
1.1. Схематизация системы ротор-опоры ТА и математические модели. 28
1.2. Анализ аварий ТА, связанных с развитием явления обката .40
1.2.1. Анализ аварий ТА, не сопровождавшихся катастрофическими последствиями 52
1.3. Анализ результатов исследований нестационарных (переходных) колебаний роторов ТА 57
ГЛАВА 2. Нестационарные (переходные) колебания ротора после внезапной разбалансировки при отсутствии задеваний о статор (движение в зазоре) 68
2.1. Переходные колебания симметричной модели ротора на двух анизотропных опорах .69
2.1.1. Дифференциальные уравнения движения ротора в зазоре 71
2.1.2. Влияние демпфирования на характер траекторий движения ротора в зазоре между ротором и статором (движение без контакта) 74
2.1.3. Влияние типа ротора (жёсткий или гибкий) на характер движения в зазоре после внезапной разбалансировки ротора 75
ГЛАВА 3. Нестационарные (переходные) колебания ротора после внезапной разбалансировки при задеваниях о статор (метод и результаты исследований) 80
3.1. Кинематика процесса обката и качественная оценка сил при контакте с абсолютно жёстким статором 80
3.2. Модель ротора и условий его взаимодействия с податливым статором при задеваниях 88
3.3. Уравнения движения ротора при задеваниях о статор 96
3.4. Силы, возбуждающие асинхронный обкат ротора по статору .102
3.5. Структура программного модуля численного моделирования переходных колебаний симметричного ротора с задеванием и без задеваний о статор 106
3.6. Результаты исследований 108
3.6.1. Представление параметров статора в месте контакта с ротором 108
3.6. 2. Исследование особенностей развития обката при контакте ротора с податливым статором 109
3.6.3. Влияние параметров статора в месте контакта с ротором на развитие обката после внезапной разбалансировки ротора 121
3.6.4. Разбалансировка вблизи резонанса в случае переменной скорости вращения ротора и возможность стабилизации развивающегося явления обката 130
3.6.5. Влияние быстродействия системы защиты ТА на развитие обката ротора по статору 135
ГЛАВА 4. Движение неуравновешенного многоопорного ротора после внезапной разбалансировки с задеванием о статор. разработка алгоритма и программных модулей на основе конечно-элементной модели ротора 150
4.1. Основные предположения 153
4.2. Колебания неуравновешенного многоопорного ротора в зазоре между ротором и статором .155
4.3. Колебания неуравновешенного многоопорного ротора при задеваниях о статор 170
4.4. Интегрирование уравнений движения ротора после внезапной разбалансировки (без контакта и с контактом со статором) 174
4.5. Структура программного модуля численного моделирования переходных колебаний многоопорного ротора с задеванием и без задеваний о статор.. 176
4.6. Исследование движения системы ротор-опоры после внезапной разбалансировки и задеваниях о статор в одном из пролётов многоопорного ротора
4.6.1. Представление параметров опор и статора в месте контакта с ротором 179
4.6.2. Результаты исследований .179
4.7. Исследование движения системы ротор-опоры после внезапной разбалансировки при одновременном возможном задевании в опорах и в пролёте между опорами 187
ГЛАВА 5. Нестационарные колебания системы ротор-опоры при сотрясении основания .193
5.1. Выбор параметров основания и импульса внешнего воздействия 193
5.2. Основные уравнения движения системы ротор-опоры при сотрясении основания 199
5.3. Структура программного модуля численного моделирования нестационарных колебаний ротора при сотрясении основания 209
5.4. Результаты численного моделирования движения ротора при детерминированном импульсном воздействии 211
ГЛАВА 6. Стационарные колебания системы ротор-опоры та, динамическая устойчивость, колебания ротора после внезапной разбалансировки (метод и результаты исследований) 221
6.1. Экспериментальные динамические податливости опор ТА и выбор параметров заменяющих двухмассовых моделей опор 222
6.2. Спектр частот и форм колебаний системы ротор-опоры ТА 224
6.3. Вынужденные колебания системы ротор-опоры ТА от неуравновешенности ротора (метод и результаты расчётов) 229
6.4. Результаты исследований АЧХ и линий динамического прогиба ротора от неуравновешенности разной формы 232
6.5. Устойчивость движения многоопорного ротора ТА при действии неконсервативных сил подшипников скольжения и сил рабочего потока .237
6.6. Переходные колебания многоопорного ротора после внезапной разбалансировки .240
ГЛАВА 7. Подтверждение основных результатов исследований 248
7.1. Результаты исследований других авторов 249
7.2. Некоторые предложения по разработке системы предотвращения катастроф ТА 252
7.3. Структура комплекса программных средств динамики ротора 256
Заключение 262
Литература
