Введение
Глава 1. Математические модели дискретных СФС при комбинированных воздействиях 14
1.1. Модель цифровой СФС с равномерной дискретизацией 14
1.2. Модель цифровой СФС с неравномерной дискретизацией 27
1.3. Выводы 34
Глава 2. Статистические характеристики фазового рассогласования дискретной СФС 2-го порядка в условиях комбинированных воздействий .. 35
2.1. Построение марковских моделей 36
2.1.1. Анализ инвариантных движений на фазовой плоскости 36
2.1.2. Вид уравнения Колмогорова-Чепмена для случая гармонического воздействия 39
2.1.3. Вид уравнения Колмогорова-Чепмена для случая комбинированного воздействия 54
2.1.4. Сравнение зависимостей ПРВ, полученных различными методами 58
2.2. Анализ квазипериодических режимов СФС 2-го порядка при наличии на входе шумовой помехи 64
2.3. Статистические характеристики при наличии на входе сигнала постоянной частоты 77
2.3.1. Случай гармонической помехи на частоте входного сигнала78
2.3.2. Расстроенная по частоте гармоническая помеха 85
2.3.3. Помеха в виде ряда гармонических составляющих 90
2.4. Статистические характеристики при наличии на входе сигнала с угловой модуляцией 94
2.4.1. Случай отсутствия помехи 97
2.4.2. Гармоническая помеха 107
2.4.3. Помеха с угловой модуляцией 109
2.5. Выводы 111
Глава 3. Срыв слежения в дискретных СФС в условиях комбинированных воздействий 113
3.1. Методика анализа статистических характеристик времени срыва слежения в СФС 2-го порядка для фиксированных поглощающих границ 114
3.2. Методика анализа временных параметров срыва слежения в в условиях нестационарных границ 122
3.3. Обсуждение результатов анализа временных характеристик 133
3.3.1. Срыв слежения при действии на входе сигнала постоянной частоты 133
3.3.2. Срыв слежения при действии на входе ФМ-колебания 138
3.3.3. Срыв слежения в условиях действия детерминированной помехи 146
Глава 4. Экспериментальное исследование статистических характеристик дискретных СФС при комбинированных воздействиях 149
4.1. Постановка задачи 149
4.2. Компьютерное моделирование СФС с квадратурным аналого-цифровым преобразованием на входе 150
4.2.1. Структурная схема исследуемой СФС 150
4.2.2. Анализ спектра на выходе СФС при наличии на входе ЧМ-колебания и гармонической помехи 153
4.3. Реализация и исследование СФС на базе цифрового сигнального процессора ADSP-2181 158
4.3.1. Реализация цифровой СФС с квадратурным аналого-цифровым преобразователем на входе 162
4.3.2. Сравнительный анализ статистических характеристик СФС в условиях комбинированного воздействия 163
4.4. Выводы 177
Заключение 179
Список литературы 183
Приложения 191
