Введение
1 Анализ методов и систем определения параметров движущихся объектов 17
1.1 Анализ систем.определения параметров движущихся объектов 17
1.2 Требования к ИИС определения параметров движущихся объектов 23
1.3 Анализ методов определения параметров движущихся объектов 25
1.3.1 Пироэлектрический метод 26
1.3.2 Ультразвуковой метод 28
1.3.3 Микроволновый метод 29
1.3.4 Телевизионный- метод 31
1.3.5 Комбинированный метод 3 4 1.4-Анализ методов выделения и локализации движущихся объектов на основе обработки последовательности изображений 37
1.4.1 Пространственные методы 37
1.4.2 Временные методы 39
1.4.3 Пространственно-временные методы 4
1.5 Анализ методов совмещения изображений объектов на стереопаре 42
Выводы к первому разделу 49
2 Разработка математической модели определения параметров движущихся объектов 51
2.1 Математическая модель адаптивной фильтрации изображений 53
2.2 Математическая модель выделения и локализации движущихся объектов на последовательности изображений 57
2.3 Математическая модель определения диспарантности точек изображений объектов на стереопаре 63
2.4 Математическая модель определения пространственных координат точек объектов 68
2.5 Математическая модель определения параметров объектов 74
Выводы ко второму разделу 76
3 Разработка стереоскопической ИИС определения параметров движущихся объектов 77
3.1 Структурная схема стереоскопической ИИС определения параметров движущихся объектов 77
3.2 Методы и алгоритмы определения параметров движущихся объектов 81
3.2.1 Основные этапы определения параметров движущихся объектов 81
3.2.2 Пространственно-временной метод адаптивной фильтрации изображений 82
3.2.3 Метод выделения и локализации движущихся объектов 89
3.2.4 Метод определения диспарантности точек изображений объектов на стереопаре 93
3.2.5 Алгоритм»адаптивной фильтрации изображений 995
3.2.6 Алгоритм выделения и локализации движущихся объектов 101
3.2.7 Алгоритм определения диспарантности точек изображений объектов на стереопаре 106
3.2.8 Алгоритм определения пространственных параметров движущихся объектов 109
3.3 Исследование основных параметров стереоскопической-информационно- измерительной системы определения параметров движущихся объектов в пространстве 112
3.3.1 Оценка временных затрат на обработку информации 112
3.3.2 Оценка параметров допустимой дальности и скорости обнаруживаемого объекта 114 Выводы к третьему разделу 116
4 Экспериментальное исследование стереоскопической ИИС определения параметров движущихся объектов 118
4.1 Особенности конструкции стереоскопического датчика изображений 119
4.2 Анализ метрологических характеристик стереоскопической ИИС определения параметров движущихся объектов 121
4.2.1 Анализ методической погрешности определения параметров движущихся объектов 121
4.2.2 Анализ инструментальной погрешности определения параметров движущихся объектов 128
4.2.3 Оценка результирующей погрешности определения параметров движущихся объектов 136
4.3 Методика проведения экспериментального исследования 138
4.4 Проведение экспериментальных исследований 144
Выводы к четвёртому разделу 152
Заключение 154
Список использованных источников
