Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследований 11
2. Обоснование положений теорий оптимального проектирования передаточных механизмов 2.1. Классификация механизмов, рассмотренных в работе 18
2.2. Метод «половинного шага» для решения систем нелинейных алгебраических уравнений 20
2.3. Постановка первой задачи оптимизации комплектов сменных элементов и построения структурных сеток для многосвязных коробок передач 23
2.4. Метод «перемещающихся стрелок» для решения первой задачи 25
2.5. Дополнительные ограничения, наложенные на коробку передач от применения связанных шестерён 34
2.6. Постановка задачи структурно-кинематического синтеза механизмов сверхмедленных перемещений 36
3. Построение оптимальных структур механизмов со сменными элементами 40
3.1. Классификация механизмов со сменными элементами 41
3.2. Построение структурных сеток для механизмов со сменными элементами
3.3. Оптимальные комплекты сменных элементов для разных механизмов 51
3.4. Сравнение различных механизмов со сменными элементами 110
4. Структурно-кинематический синтез коробок передач со связанными шестернями 125
4.1. Общие вопросы применения связанных шестерен 128
4.2. Механизмы с одной связанной шестерней 165
4.3. Механизмы с двумя связанными шестернями 178
4.4. Синтез коробок передач с тремя и более связанными шестернями 207
4.5. Многосвязные коробки с цилиндроконическими передачами 239
4.6. Двойной механизм Нортона 252
4.7. Расчет коробок передач с помощью приложений 253
4.8. Синтез механизмов со связанными шестернями на узловом валу... 263
5. Синтез механизмов сверхмедленных перемещений 272
5.1. Разработка методик расчета кинематических характеристик и синтеза РЗДГШ 274
5.2. Разработка методик расчета кинематических характеристик и синтеза РЗДВГ 280
5.3. Теоретическое и экспериментальное определение коэффициента полезного действия РЗДПП 284
6. Практическое применение полученных результатов ; 293
6.1. Применение оптимальных комплектов сменных элементов 293
6.2. Возможности применения связанных шестерен в станках 299
Общие выводы и заключение 307
Список использованных источников і 309
