Введение
1 Современное состояние проблемы управления процессом прецизионного шлифования и постановка задачи исследования 11
1.1 Технологические основы прецизионного шлифования 11
1.1.1 Автономный электропривод подачи шлифовального круга 14
1.1.2 Электропривод подачи шлифовального круга с помощью синхронной пары .: 15
1.1.3 Электропривод подачи шлифовального круга путем доворота с помощью шлифовальной головки 17
1.2 Управление процессом тонкого шлифования на координатно-шлифовальных станках 20
1.3 Постановка задачи исследования 21
2 Идентификация процесса тонкого врезного шлифования 24
2.1 Математическая модель и структурное представления операции тонкого шлифования 25
2.2 Математическая модель и структурное представление асинхронного электродвигателя шлифовального круга 31
2.3 Структурная схема процесса тонкого шлифования как объект системы автоматического управления им 34
2.4 Анализ влияния режущей способности круга на динамику процесса тонкого шлифования 36
2.5 Аппроксимация аналитического описания процесса шлифования 37
2.6 Алгоритмизация процесса шлифования 42
2.7 Оценка влияния вариации параметров объекта управления на динамические и статические показатели качества 45
3 Структурно-параметрический синтез системы автоматического управления процессом тонкого шлифования 57
3.1 Структурный синтез САУ обеспечения точности тонкого шлифования 57
3.2.1 Параметрический синтез регуляторов скорости и положения САУ подачи шлифовального круга 63
3.2.2 Параметрический синтез регулятора скорости САУ высокоскоростного электрошпинделя 65
3.2.3 Структурное моделирование систем автоматического управления процессом шлифования при предварительной настройке регуляторов и анализ показателей качества управления 67
3.3 Параметрический синтез регулятора скорости и задатчика интенсивности из условий обеспечения граничных условий процесса шлифования 71
4 Экспериментальные исследования системы автоматического управления процессом тонкого шлифования 78
4.1 Определение передаточной функции двигателя электрошпинделя 80
4.2 Определение передаточной функции двигателя по возмущению 83
4.3 Определение передаточной функции процесса шлифования 84
4.4 Определения эффективности нового алгоритма 86
Заключение 88
Библиографический список 91
Приложение
