Введение
Современное состояние сборочно-резьбообразующих процессов и вопросов их управляемости 10
1.1. Развитие технологии сборки соединений с резьбообразующими крепежными элементами 12
1.1.1. Соединения с резьбообразующими шпильками . 13
1.1.2. Соединения с резьбоформирующими и сверляще-резьбоформирующими винтами 15
1.1.3. Соединения с резьбоформирующими и самоустанавливающимися втулками 18
1.2. Проблемы совершенствования и повышения эффективности сборочно-резьбообразующих процессов 19
1.3. Состояние сборочно-резьбообразующих технологии в решении задач комплексного управления 28
1.4. Основные проблемы разработки систем управления сборочно-резьбообразующими операциями 32
1.5. Цель и задачи исследований 33
Выводы 35
Описание экспериментальных установок и методика исследований 36
2.1. Обоснование объема экспериментальных исследований 36
2.2. Выбор крепежных деталей и образцов для исследований 39
2.3. Экспериментальная установка для исследования процесса сборки 41
2.3.1. Контролируемые параметры и контрольно-измерительная аппаратура 45
2.3.2. Тарировка измерителей электрических параметров . 47
2.3.3. Динамометр крутящего момента 49
2.3.4. Тарировка динамометра и точность измерения силовых параметров 50
2.4. Схемы базирования крепежных деталей 51
2.5. Способ и средства исследования стопорящих и несущих свойств соединений 53
Выводы 54
Теоретические принципы комплексного управления сборочно-резьбообразующим процессом 55
3.1. Постановка задач управления 56
3.2. Систематизация и анализ размерных показателей начального положения крепежных элементов 62
3.3. Теоретический анализ скоростных параметров управления 67
3.3.1. Закон изменения скорости на этапе наживления 70
3.3.2. Обеспечение устойчивости крепежных элементов в начальный момент завинчивания 72
3.3.3. Обоснование скорости на этапе завинчивания 78
3.4. Силовые показатели сборочного процесса 80
3.4.1. Крутящие моменты, возникающие при установке винтов 81
3.4.2. Сборка пакета разнородных листовых материалов . 84
3.4.3. Усилие затяжки соединения 85
Выводы 89
Экспериментальное обоснование процесса управления сборкой соединения 90
4.1. Выбор определяющих факторов и интервалов их варьирования 94
4.2. Сравнение экспериментальных и теоретических данных 99
4.3. Экспериментальное определение функции оптимальной скорости свинчивания 101
4.4. Исследование стопорящих свойств образуемых соединений 111
4.5. Исследование несущей способности соединений . 115
Выводы 120
Программно-технический комплекс системы управления сборочно-резьбообразующими операциями 122
5.1. Этапы сборочно-резьбообразующих операций и их реализация в среде экспертной системы 124
5.2. Информационно-поисковая система 127
5.3. Аналитические блоки 130
5.4. Аппаратная реализация принципов управления сборочно-резьбообразующими операциями 135
Выводы 137
Технологические рекомендации и технико-экономическая эффективность 138
6.1. Рекомендации и порядок разработки технологического процесса сборки резьбовых соединений 138
6.2. Реализация технологических принципов управления сборочно-резьбообразующим процессом 142
6.3. Технико-экономическая эффективность внедрения технологии автоматизированного проектирования сборочно-резьбообразующих процессов 144
Выводы 148
Общие выводы по работе 149
