Введение
ГЛАВА 1.Состояние научной проблемы, её актуальность, постановка цели и задач исследований
1.1..Роль системообразующих факторов в формировании зональных технологий и машин 14
1.2..Макро- и микрозональный анализ производства продукции растение водства 17
1.3..Агроклиматические условия производства продукции растениеводства в Дальневосточном регионе 20
1.4..Физико-механические особенности почв Дальнего Востока 23
1.5..Техногенное влияние мобильных сельскохозяйственных агрегатов на почву 28
1.6 Анализ теоретических исследований по оценке мобильных сельскохо-зяйственных агрегатов в агротехнологиях
1.7.Агротехнические предпосылки направления теоретических и экспериментальных исследований
1.7.1 Модель роста урожая в технологии выращивания картофеля 51
ГЛАВА 2 Теоретические предпосылки по обоснованию технологии и технических средств для возделывания и уборки картофеля
2.1 Обоснование методологии, методов моделирования и оценки эффективности технологии и технических средств
2.1.2 Моделирование технологии, как сложной системы 74
2.1.3 Модель роста энергетических затрат в технологии 82
2.1.4..Энергетическое моделирование агрегатов в технологии 86
2.1.5..Формализация комплексной оценки адаптивной технологии как многоуровневой системы
2.1.6 Новые приёмы и технические средства совершенствования техно логии возделывания и уборки картофеля на переувлажняемых почвах 113
2.2.1..Выбор критериев оценки качеств и свойств агрегатов в технологии 128
2.2.2. Адаптация трактора с полугусеничным движителем к условиям рабочего хода 139
2.2.3 Расчёт касательной силы тяги трактора с полугусеничным ходом по эпюре нормального давления под движителем 143
2.2.4 Обоснование курсовой устойчивости агрегата для вертикальной основной обработки почвы 150 2.2.5.. Обоснование продольной устойчивости агрегата с фронтальным гидронавесным устройством 159
2.2.6 Обоснование курсовой устойчивости агрегата с фронтальным гидронавесным устройством
2.2.7 Агротехнические предпосылки выбора движителя и способа передвижения копателя-погрузчика по полю
2.2.8 Расчёт силы сопротивления самопередвижению копателя погрузчика 179
2.2.9..Определение угла профиля гусеничного звена, обеспечивающего самоочищение гусеницы от налипшей почвы 185
2.2.10 Исследование эффективности инерционных дебалансов при трогании и разгоне транспортно-технологических и транспортных агрегатов
2.2.11 Исследование эффективности дополнительного ведущего моста на технологическом модуле уборочно-транспортного агрегата 200
2.2.12.. Исследование эффективности автотранспортных средств энергетической концепции 204
Исследование эффективности корректирования нормальных реакций по колесам трактора 182
3.1.Задачи экспериментальных исследований 217
3.2..Общая методика исследований 223
3.3..Объекты исследований и условия испытаний 224
3.4..Определение энергетических и тягово-сцепных показателей, средства измерений
3.4.1..Измерение тягового усилия 227
3.4.2 Определение буксования при рабочем ходе агрегатов 229
3.4.3 Измерение нормального давления под колёсами трактора и прицепа 230
3.4.4 Измерение нормальной нагрузки на ведущие колеса и на колеса прицепа
3.4.5 Измерение курсовой устойчивости агрегата 232
3.5.. Методика определения физико-механических характеристик почвы 232
3.5.1 Определение влажности почвы
3.5.2..Определение твёрдости почвы 234
3.5.3. Определение объёмного веса (плотности почвы) 235
3.5.4..Определение уплотняющего механического воздействия на почву 236
3.6Методика наклейки датчиков и построения измерительных цепей 237
3.7.. Определение нормального давления гусеничного движителя на почву
3.8.. Методика определения ошибок прямых и косвенных измерений 240
3.9.. Методика математической обработки экспериментальных данных 243
3.10 Методика планирования многофакторного эксперимента 247
ГЛАВА 4. Результаты экспериментальных исследований и сравнительных испытаний агрегатов255
4.1 Результаты экспериментальной проверки теоретических предпосылок по определению касательной силы тяги и силы сопротивления движению гусеничного движителя
4.2. Результаты тяговых испытаний трактора класса 1,4 с треугольным полугусеничным ходом
4.3. Результаты экспериментальной оценки тяговых агрегатов 259
4.4. Результаты полевых испытаний агрегата для вертикальной обработки почвы
4.5. Результаты полевых исследований агрегата с фронтальным гидронавесным устройством 265
4.6. Результаты эксплуатационно-технологической оценки самоходно гусеничного копателя-погрузчика КПСГ-1,4
4.6.1. Результаты экспериментальных исследований опорно-сцепных свойств движителя копателя-погрузчика
4.6.2. Результаты агротехнологической оценки КПСГ-1,4 275
4.7. Результаты экспериментальных исследований динамических показателей транспортно-технологических агрегатов 275
4.7.1. Влияние конструктивно-технологических схем агрегата на динамические качества
4.8. Результаты сравнительной оценки тягово-сцепных свойств транс- портно-технологических агрегатов
4.9. Результаты экспериментальных исследований влияния среднего передаточного числа на энергетическую эффективность автотранспорта 284
ГЛАВА 5. Оценка результатов исследований, энергетической и экономической эффективности
5.1. Эксплуатационно-технологическая оценка агрегатов и машин при возделывании и уборке картофеля
5.2. Результаты сравнительной оценки тягово-сцепных свойств транспортно-технологических агрегатов
5.3. Энергетическая оценка технологических процессов и машин в технологии
Приложения 302
Список использованных источников 311
