Введение
1 Анализ технологий возделывания и уборки картофеля, рабочих процессов уборочных машин и контроля качества во время уборки картофеля 15
1.1 Анализ технологий возделывания картофеля 15
1.2 Анализ конструктивных особенностей картофелеуборочных машин 22
1.3 Анализ конструкций рабочих органов картофелеуборочных машин 35
1.4 Анализ физико-механических свойств почвы и клубней картофеля 53
1.5 Анализ выполненных исследований по подкапыванию и сепарации почвенного пласта 67
Заключение 79
2 Проблема механизированной уборки картофеля в сложных полевых условиях 81
2.1 Модель комбайновой технологии уборки картофеля 86
2.2 Постановка научной проблемы. Цель работы и задачи исследований 93
3 Исследование активных подкапывающих рабочих органов 97
3.1 Теоретическое обоснование конструкции подкапывающих рабочих органов 97
3.2 Программа и методики экспериментальных исследований активных подкапывающих рабочих органов 108
3.2.1 Методика проведения лабораторных исследований Установка и аппаратура для проведения экспериментальных исследований 109
3.2.2 Методика полевых исследований картофелеуборочных машин с экспериментальными подкапывающими органами 114
3.3 Результаты лабораторных исследований экспериментального подкапывающего рабочего органа 118
3.4 Результаты полевых исследований картофелеуборочных машин с экспериментальными подкапывающими органами 125
Выводы 130
4 Исследование активных сепарирующих рабочих органов с комбинированными прутками 131
4.1 Конструктивно-технологическая схема сепарирующего элеватора с «бегущими» каскадами 131
4.2 Исследование процесса сепарации с учетом фракционного состава вороха 134
4.3 Теоретические исследования комбинированных прутков элеватора с «бегущими» каскадами 139
4.4 Моделирование кинематики трубки комбинированного прутка 147
4.5 Исследование взаимодействия комбинированного прутка с активатором. 155
4.6 Теоретическое обоснование шага расстановки комбинированных прутков 161
4.7 Программа и методики экспериментальных исследований активных сепарирующих рабочих органов 165
4.7.1 Методика лабораторных исследований активных сепарирующих рабочих органов. Описание лабораторной установки 166
4.7.2 Методика исследования частоты вращения трубок комбинированных прутков элеватора с «бегущими» каскадами 171
4.7.3 Методика исследования интенсивности сепарации на элеваторе с «бегущими» каскадами 174
4.7.4 Методика исследования шага расстановки и параметров комбинированных прутков на потери сепарирующего элеватора 177
4.7.5 Методика исследования влияния размеров частиц почвы на их сепарируемость 180
4.7.6 Методика исследования картофелеуборочных машин, оборудованных сепарирующим элеватором с комбинированными прутками в полевых условиях 181
4.8 Результаты лабораторных исследований сепарирующего элеватора с комбинированными прутками 184
4.8.1 Результаты исследования кинематики трубок комбинированных прутков элеватора с «бегущими» каскадами 184
4.8.2 Результаты исследования сепарирующей способности элеватора с «бегущими» каскадами при различных режимах интенсификации 189
4.8.3 Результаты исследований шага расстановки комбинированных прутков 195
4.9 Результаты полевых экспериментальных исследований 197
4.9.1 Результаты исследования влияния размеров частиц почвы на сепарируемость почвы в картофелеуборочных комбайнах 197
4.9.2 Результаты полевых исследований картофелеуборочных машин, оборудованных экспериментальным элеватором с комбинированными прутками 199
Выводы 208
5 Исследование способа и технических средств определения внутренних повреждений клубней методом наложения давления в жидкости 211
5.1 Теоретическое обоснование конструкции, параметров и режимов работы прибора оперативного контроля повреждения клубней картофеля 217
5.2 Программа исследований повреждённых клубней картофеля в приборе оперативного контроля 225
5.2.1 Методика исследования повреждаемости клубней картофеля на маятниковом копре 226
5.2.2 Методика определения зависимостей относительной объёмной деформации клубней картофеля различных сортов от действующего на них избыточного давления 232
5.2.3 Методика определения оптимального рабочего давления прибора оперативного контроля повреждений клубней картофеля 237
5.2.4 Методика определения зависимости относительной объёмной деформации клубней картофеля от степени их механического повреждения 238
5.2.5 Методика исследования повреждений клубней картофеля на рабочих органах комбайна КІЖ-2.01 с помощью прибора оперативного контроля повреждений клубней картофеля 241 5.3 Результаты экспериментальных исследований повреждаемости клубней картофеля 247
5.3.1 Результаты лабораторных исследований повреждаемости клубней картофеля на маятниковом копре 247
5.3.2 Результаты лабораторных исследований относительной деформации клубней картофеля на приборе оперативного контроля повреждений 252
5.3.3 Результаты полевых исследований повреждений картофеля с использованием прибора оперативного контроля повреждений 258
Выводы 262
6 Исследование устройства контроля технологического процесса картофелеуборочных машин 264
6.1. Конструктивная схема устройства контроля работы пруткового элеватора по просеву почвы 264
6.2 Теоретическое обоснование установки датчика контроля сепарации под элеватором 266
6.3 Программа и методики экспериментальных исследований устройства контроля сепарирующего элеватора 270
6.3.1 Описание лабораторной установки 271
6.3.2 Методика лабораторных исследований интенсивности сепарации пруткового элеватора с помощью устройства контроля 272
6.3.3 Методика определения качественных показателей работы картофелеуборочных машин 275
6.4 Результаты исследования влияния интенсивности сепарации прутковом элеваторе на показания устройства контроля 278
6.5 Результаты исследования влияния оптимальной загрузки рабочих органов на качественные показатели работы картофелеуборочных комбайнов 280
Выводы 284
7 Организационно-экономические аспекты технологии уборки картофеля с применением активных рабочих органов и оперативного контроля качества работы картофелеуборочных машин 286
7.1 Теоретические основы технологии уборки картофеля с применением оперативного контроля качества работы картофелеуборочных машин 286
7.2 Методика настройки картофелеуборочной машины с учётом оперативного контроля качества уборки картофеля 291
7.3 Результаты внедрения технологии уборки картофеля с применением оперативного контроля качества работы картофелеуборочных машин 298
7.4 Экономическая эффективность технологии уборки картофеля с применением активных рабочих органов и оперативным контролем качества работы уборочных машин 311
Выводы 329
Общие выводы 331
Литература 336
Приложения 361
