Введение
1. Проблемы совершенствования отбора молочного скота и технических средств для массажа вымени нетелей и доения коров
1.1. Отбор и создание молочного скота, отвечающего требованиям современных технологий производства
1.2. Технические средства для массажа вымени нетелей и доения коров . 27
1.2.1. Анализ исследований по разработке технических средств для массажа вымени нетелей 27
1.2.2. Основные направления совершенствования доильных алпаратов 42
2. Материалы и методы исследований 64
3. Результаты собственных исследований -комплексный подход к фуіжционированию биотехнической системы «человек - машина -животное» 77
3.1. Совершенствование методов отбора молочного скота желательного типа и прогнозирования его продуктивности 79
3.1.1.Прогнозирование молочной продуктивности коров 19
3.1.2. Оценка и отбор коров по стрессоустойчивости 86
3.1.3 Оценка коров по равномерности развития четвертей вымени 95
3.1.4.Рейтинговая оценка молочного скота 102
3.2. Разработка устройств для массажа вымени нетелей, обоснование параметров и режимов работы 111
3.2.1. Моделирование подсистемы «вымя- массажное устройство» 111
3.2.2. Определение поверхности вымени коров 118
3.2.3. Определение частоты воздухообмена в рабочей камере массажного устройства 126
3.2.4. Испытание упругих массажных элементов на растяжение и прогиб 134
3.2.5. Влияние сечения дроссельного отверстия и частоты пульсаций на изменение вакуума в рабочей камере массажного устройства 138
3.2.6. Влияние объема рабочей камеры массажного устройства на изменение в ней вакуумметрического давления 140
3.2.7. Определение вертикальной деформации вымени 142
3.2.8. Определение сил, действующих на вымя животного при пневмомеханическом массаже 144
3.2.9. Совершенствование устройств для массажа вымени нетелей 150
3.2.10. Влияние массажных устройств на морфофункциональные свойства вымени и качество молока 159
3.3. Разработка доильных аппаратов и совершенствование технологии доения 176
3.3.1. Разработка и испытание доильных аппаратов 176
3.3.2. Сравнительная оценка эксплуатации доильных агрегатов и повышение эффективности машинного доения коров 198
3.3.3. Физиологические требования при испытании доильных аппаратов
и оценка функциональных свойств вымени коров 228
4. Технико-экономическая эффективность внедрения инновационных разработок в молочном скотоводстве 233
4.1. Экономическая оценка отбора коров-первотелок по стрессоустойчивости 233
4.2. Экономическая эффективность механизированного массажа вымени нетелей 237
4.3. Технико-экономическая оценка использования доильного аппарата ДА-УР 241
5. Обсуждение результатов исследований 245
6. Выводы 263
Практические предложения 265
7. Список использованной литературы 266
Приложения 306
