Введение
Глава 1. Причинно-следственный анализ аварийности морского флота и аналитические подходы к исследованию проблемы обеспечения технологической безопасности судов, перевозящих смещающиеся грузы 13
1.1. Статистический анализ аварий на морском транспорте при перевозке смещающихся грузов 13
1.2. Анализ причинно-следственных связей, повлёкших за собой аварии со смещением груза 24
1.3. Современные аналитические методы и подходы к исследованию проблемы обеспечения технологической безопасности судов, перевозящих смещающиеся грузы 34 Выводы по первой главе 65
Глава 2. Адаптация моделей теории катастроф для исследования остойчивости судов при смещении грузов 68
2.1. Теория прогнозирования безопасности динамических систем методами теории катастроф 68
2.2. Применение теории катастроф для классификации сценариев потери остойчивости судна при смещении груза 75
2.3. Математическая модель системы «груз – неподвижный модуль» и анализ ее поведения с использованием теории катастроф 85
2.4. Общеметодологические подходы к оценке риска обеспечения технологической безопасности морских судов 96 Выводы по второй главе 98
Глава 3. Методологические основы моделирования смещаемости грузов на транспорте 100
3.1. Основы моделирования подвижности смещающихся грузов 103
3.2. Расчетные модели движения технических систем, близких к состоянию абсолютно твердого тела 106
3.3. Расчетная модель смещающихся грузов с дискретной распорной структурой 110
3.4. Расчетная модель смещающихся грузов с дискретной безраспорной структурой 113
3.5. Классификация средств и способов регулирования смещае-мости грузов. Расчетные модели пневморегуляторов 117 Выводы по третьей главе 126
Глава 4. Теоретические основы регулирования смещаемости грузов по новым технологиям 128
4.1. Методология исследования динамики системы: транспортное средство – регулятор – транспортное средство 128
4.2. Разработка математических моделей регулирования технических систем близких к состоянию абсолютно твердого тела 135
4.3. Разработка математических моделей регулирования смещае-мости груза с дискретной распорной структурой 145
4.4. Разработка математических моделей регулирования смещае-мости груза с дискретной безраспорной структурой 148
4.5. Численная реализация аналитической модели системы «смещающийся груз – регулятор - транспортное средство» 152
4.6. Организационная структура автоматизированной системы «Шторм» 110
4.6.1. Систематизация процесса анализа информации и разработка баз данных для автоматизированной системы «Шторм» 162
4.6.2. Алгоритм для определения склонности груза к смещению и опрокидыванию 170
4.6.3. Автоматизация процесса проектирования новых технологий крепления грузов 174 Выводы по четвертой главе 184
Глава 5. Методологические основы экспериментальных исследований функционирования компенсационных пневморегуляторов 186
5.1. Математическая теория планирования эксперимента 187
5.2. Регулирование смещаемости труб большого диаметра 196
5.2.1. Однофакторный рандомизированный эксперимент для штабеля труб 199
5.2.2. Двухфакторный рандомизированный эксперимент для штабеля труб 209
5.3. Двухфакторный рандомизированный эксперимент по изучению условий регулирования смещаемости сыпучих грузов 216
5.4. Однофакторный рандомизированный эксперимент по изучению условий регулирование смещаемости колесной техники.. 224 Выводы по пятой главе 231
Глава 6. Разработка новых технологий регулирования смещаемости грузов 234
6.1. Принципы регулирования смещаемости грузов по новым технологиям 234
6.2. Новые технологии и средства регулирования смещаемости сыпучих грузов 237
6.3. Новые технологии и средства регулирования смещаемости колесной техники 243
6.4. Новые технологии и средства регулирования смещаемости штабеля труб большого диаметра 247
Выводы по шестой главе 260
Основные выводы и заключение
