Введение
Глава 1 Планетарные передачи с внецентроидным цевочным зацеплением в машиностроении 18
Глава 2 Структура механизмов K-H-VH2K-V 37
2.1. Структурный анализ 37
2.1.1. Структурный анализ механизмов K-H-VH2K-V 37
2.1.2. Структура W-механизма планетарной передачи K-H-V 44
2.2. Структурный синтез 51
2.2.1 Решение задачи структурного синтеза схем самоустанавливающихся механизмов симплекс-методом линейного программирования 51
2.2.2. Оптимизация основной структурной схемы механизма 61
2.2.3. Оптимизация действительной структурной схемы механизма 70
Выводы 77
Глава 3 Профилирование сателлитов внецентроидной цевочной ступени 78
3.1. Движение центроид и уравнения сопряжённых профилей 78
3.2. Формирование линии зацепления сопряжённых профилей 89
3.3. Уравнение зацепления сопряженных профилей цевочной ступени 93
3.4. Профилирование зубьев сателлита цевочной ступени 97
3.5. Геометрические параметры цевочной ступени 107
Выводы
Глава 4 Кинематика контакта внецентроидного цевочного зацепления 113
4.1. Кинематика контакта при остановленном водиле 113
4.2. Кинематика контакта при остановленном цевочном колесе 126
Выводы 132
Глава 5 Кинематическая точность и величина зазоров в узлах механизмов 133
5.1. Зазоры в цевочной ступени передачи 2K-V 133
5.1.1. Прогнозирование зазоров в цевочной ступени передачи 2K-V 133
5.1.2. Оптимизация зазоров внецентроидной цевочной ступени передачи 2K-V 140
5.1.3. Стохастический анализ зазоров в зацеплении эпициклоидной ступени передачи 2K-V 147
5.1.4. Процесс выборки зазоров в зацеплении зубьев колёс внецентроидной цевочной ступени его влияние на кинематическую точность 153
5.2. Исследование величины зазора в W-механизме передачи K-H-V 160
5.2.1. Оптимизация зазоров в механизме параллельных кривошипов 160
5.2.2. Выборка зазоров в W-механизме передачи К-Н-V 167
5.3. Математическая модель радиального зазора совмещенных опор качения передачи 2K-V 169
5.4. Статистическая оценка кинематической погрешности редуктора при ограниченном количестве
экспериментальных данных 175
Выводы 179
Глава 6 Силовой анализ механизмов 181
6.1. Силовой анализ 2K-V передачи без учета зазоров в цевочном зацеплении 181
6.2. Силовой анализ 2K-V передачи с учетом зазоров в цевочном зацеплении 187
6.3. Преобразование моментов в 2K-V передаче 193
Выводы 197
Глава 7 Условия работы и работоспособность отдельных узлов механизмов 198
7.1. Условия работы механизма параллельных кривошипов (W-механизма) в передаче K-H-V 198
7.2. Условия работы и работоспособность совмещенных опор эпициклоидных сателлитов передачи 2K-V 206
7.2.1. Исследование условий работы совмещенных опор эпициклоидных сателлитов передачи 2K-V 206
7.2.2. Несущая способность совмещенных опор эпициклоидных сателлитов передачи 2K-V 215
7.3. Условия работы и критерии работоспособности цевочной ступени 220
Выводы 234
Глава 8 Разработка методов расчета планетарных цевочных передач 235
8.1. Кинематический синтез передачи 2K-V 235
8.2. Анализ коэффициента полезного действия механизмов с использованием теории графов 239
8.3. Расчет долговечности опор качения эпициклоидных сателлитов передачи 2K-V 250
8.4. Проверочный расчет цевочной ступени 255
8.5. Параметрический синтез цевочной ступени 263
8.6. Параметрический синтез гаммы передач 2K-V на
стадии эскизного проектирования 271
Выводы 278
Глава 9. Разработка инструмента для изготовления эпициклоидных сателлитов методом обкатки 281
9.1. Геометрия станочного зацепления, производящий контур, производящее колесо 281
9.2. Геометрические параметры долбяка 286
9.3. Исследование кривизны производящего контура долбяка 290
9.4. Математическая модель циклоидального долбяка 298
Выводы 305
Глава 10. Методы контроля эпициклоидных зубчатых колёс 306
10.1. Контроль по роликам 307
10.2. Контроль по хорде 313
10.3. Контроль по общей нормали 319
Выводы 322
Заключение 323
Список использованных источников 331
