Введение
1 Обзор литературных источников. Постановка задачи исследования 14
1.1 Конструкции и особенности работы реечных рычажных
механизмов транспортирования ткани швейных машин 14
1.1.1 Основные сведения о реечных рычажных механизмах транспортирования ткани : 14
1.1.2 Механизмы с одной нижней зубчатой рейкой 24
1.1.3 Механизмы с двумя нижними зубчатыми рейками 35
1.1.4 Механизмы с нижней и верхней зубчатыми рейками 42
1.1.5 Классификация кинематических цепей реечных рычажных механизмов транспортирования материалов 51
1.2 Обзор конструкций узлов прижимной лапки 56
1.3 Обзор литературных источников по анализу и синтезу механизмов транспортирования ткани швейных машин 72
1.4 Постановка задачи исследований 81
2 Динамические модели узлов прижимной лапки механизмов транспортирования материалов швейных машин 84
2.1 Общие соображения 84
2.2 Динамические модели узла прижимной лапки механизмов транспортирования материалов с одной нижней зубчатой рейкой 86
2.2.1 Динамическая модель для случая нешарнирной лапки 86
2.2.2 Динамическая модель для случая шарнирной лапки 89
2.3 Динамические модели узла прижимной лапки механизмов транспортирования материалов с двумя нижними зубчатыми рейками 94
2.3.1 Динамическая модель для случая нешарнирной лапки 94
2.3.2 Динамическая модель для случая шарнирной лапки 98
2.4 Динамическая модель узла прижимной лапки и верхней зубчатой рейки механизмов транспортирования материалов с нижней и верхней зубчатыми рейками 102
3 Математические модели узлов прижимной лапки механизмов транспортирования материалов швейных машин 110
3.1 Общие соображения 110
3.2 Экспериментальное исследование упругих характеристик тканей 111
3.3 Математические модели узла прижимной лапки механизмов транспортирования материалов с одной нижней рейкой 125
3.4 Математические модели узла прижимной лапки механизмов транспортирования материалов сдвумя нижними рейками 134
3.5 Математическая модель узла прижимной лапки и верхней рейки механизма транспортирования материалов с нижней и верхней рейками на примере швейной машины 131-41 (42, 43) кл 139
4 Кинематический анализ механизмов транспортирования материалов швейных машин 149
4.1 Общие соображения 149
4.2 Структурный анализ механизмов транспортирования материалов 151
4.3 Пакет подпрограмм KINEMA для кинематического анализа рычажных механизмов 166
4.4 Алгоритмы кинематического анализа реечных рычажных механизмов транспортирования материалов 187
4.5 Кинематический анализ механизмов транспортирования материалов с использованием пакета KINEMA 194
4.6 "Требуемые" эллипсные траектории движения зубчатой рейки 206
4.7 Определение кинематического внешнего воздействия на узел прижимной лапки и верхней рейки механизмов транспортирования с нижней и верхней рейками (на примере механизма швейной машины 131-41 (42, 43) кл.) 212
5 Динамический анализ механизмов транспортирования материалов швейных машин 217
5.1 Общие соображения 217
5.2 Анализ периодических колебательных режимов "лапки" с использованием метода гармонической линеаризации 217
5.3 Математическое моделирование узла прижимной лапки механизмов транспортирования материалов
с одной нижней рейкой на ЭВМ 233
5.3.1 Моделирование динамики нешарнирной "лапки" (случай 3(x,t) = const) 233
5.3.2 Моделирование динамики нешарнирной "лапки" (случай b(x,t) Ф const) 258
5.3.3 Моделирование динамики шарнирной "лапки" (случай d(x,t) Ф const) 270
5.4 Математическое моделирование узла прижимной лапки механизмов транспортирования материалов с двумя нижними рейками на ЭВМ 283
5.5 Математическое моделирование узла прижимной лапки и верхней рейки механизмов
транспортирования материалов с нижней
и верхней рейками на ЭВМ 294
6. Проектирование реечных рычажных механизмов транспортирования материалов швейных машин 303
6.1 Общие соображения 303
6.2 Параметрическая оптимизация (синтез) геометрических размеров звеньев реечных рычажных механизмов транспортирования материалов швейных машин 303
6.3 Исследование возможности ограничения колебаний "лапки" большой амплитуды с помощью упора 319
6.4 Проектирование механизмов транспортирования материалов швейных машин с прямолинейным, параллельным игольной пластине участком траектории движения зубчатой рейки 327
6.4.1 Анализ узла зубчатой рейки 327
6.4.2 Разработка структурной схемы 338
6.4.3 Синтез реечного рычажного механизма транспортирования материалов с прямолинейным, параллельным игольной пластине участком траектории движения рейки и его
динамический анализ 344
Заключение 371
Список использованных источников
