Введение
1. Обзор состояния подводных трубопроводов 7
1.1.Обзор технического состояния подводных переходов 6
1.2. Обзор методов диагностики технического состояния подводных трубопроводов 11
1.2.1.Методы определения пространственного положения 11
1.2.2. Методы оценки напряженно - деформированного состояниями
1.2.3. Методы оценки состояния изоляционного покрытия 19
1.2.4. Методы оценки состояния металла 22
1.3. Выводы и постановка задачи исследования 31
2.Определение контролирующих параметров 33
2.1. Силы, действующие на подводный трубопровод в пойменной части 33
2.2. Силы, действующие на подводный трубопровод в русловой части 35
2.2.1. Расчет собственных колебаний подводного трубопровода 42
2.2.2. Оценка области резонансных колебаний подводного трубопровода 49
2.2.3. Оценка прочности провисающего трубопровода 55
2.2.4. Оценка состояния изоляционного покрытия .64
3. Обоснование технических решений 67
3.1. Общие технические требования к измерительному модулю 67
3.2. Требования к первичным преобразователям 68
3.3. Требования к вторичным преобразователям 82
3.4. Требования к конструктивным решениям 86
3.3. Метрологическое обеспечение технических характеристик 91
4. Мониторинг подводного трубопровода 95
4.1. Описание объекта экспериментальных работ 95
4.2. Результаты экспериментальных работ 103
Основные выводы 106
Список литературы 108


