Введение
1. CLASS Постановка задач CLASS и 13
1.1. Общие положения 13
1.2. Разработка математической модели управления на участке 19
1.3. Устойчивость управления движением поездов на участке 24
1.4. Чувствительность системы управления к изменению параметров, определяющих движение на участке
2. Разработка методов анализа устойчивости периодически нестационарных систем
2.1. Краткий исторический обзор 34
2.2. Разработка метода анализа устойчивости периодически нестационарной системы.
2.3. Разработка обобщенной методики определения корней характеристического уравнения нестационарной системы
2.4. Приведение уравнения системы к каноническому виду 56
2.5. Определение реакции системы 66
3. Разработка методов определения реакции периодически нестационарных систем на внешние воздействия
3.1. Основы метода вычисления импульсной переходной функции g(t,T)
3.2. Оценка точности вычисления 75
3.3. Анализ вида импульсной переходной функции во временной области (случай простых полюсов)
3.3.1 . Комплексные корни 79
3.3.2. Действительные корни 81
3.3.3. Кратные корни 8
3.4. Разработка метода определения переходной функции Л(/,г) 82
4. Разработка методов анализа дискретных периодически нестационарных систем
4.1 Разработка метода анализа систем 2-го порядка 95
4.2. Разработка общего метода анализа 105
5. Определение устойчивости движения поездов по на участке
5.1. Общие положения 110
5.2. Разработка модели для определения устойчивости управления 121
5.3. Методика определения устойчивости и чувствительности графика движения поездов
5.4. Расчет информационной загрузки диспетчера по управлению движением поездов
6.. Расчеты нестационарных транспортных устройств
6.1 Расчет устойчивости параметрического преобразователя частоты
6.2 . Построение областей устойчивости 160
6.3 Расчет параметрического преобразователя частоты общего вида
6.4. Приведение систем линейных дифференциальных уравнений с 174
периодическими коэффициентами к каноническому виду
Заключение 180
Литература 183
Приложение 210
