Введение
1. Тиристорно-импульсное управление тяговыми электродвига телями рудничных электровозов 8
1.1. Краткая характеристика рудничной электровозной откатки 8
1.2. Системы управления рудничных электровозов 9
1.3. Тиристорно-импульсное управление тяговыми электродвигателями рудничных электровозов 12
1.4. Особенности работы тяговых электродвигателей при импульсном питании 15
1.5. Задачи работы 17
2. Пульсации тока тяговых электродвигателей 18
2.1. Задачи раздела 18
2.2. Классификация схем тиристорио-импульсного управления рудничных электровозов с точки зрения пульсаций тока тяговых электродвигателей 19
2.3. Обзор методов расчета пульсаций тока электродвигателей при импульсном питании 28
2.4. Гармонический состав переменных составляющих импульсного напряжения и тока тягового электродвигателя 39
2.5. Расчет пульсаций тока тягового электродвигателя в режиме электрической тяги 44
2.6. Действие пульсаций напряжения контактной сети на пульсации тока тягового электродвигателя .54
2.7. Расчет пульсаций тока тягового электродвигателя в режиме электродинамического торможения 59
2.8. Индуктивность обмоток тягового электродвигателя. 65
2.9. Уровень пульсаций тока тягового электродвигателя в режиме электрической тяги 74
2.10. Уровень пульсаций тока тягового электродвигателя в режиме импульсного электродинамического тормо жения 80
2.11. Краткие итоги раздела 85
3. Коммутационная напряженность тяговых электродвигателей . 89
3.1. Задачи раздела 89
3.2. Обзор методов оценки коммутационной напряженности двигателей пульсирующего тока 89
3.3. Критерий коммутационной напряженности тягового электродвигателя с тиристорно-импульсным управлением 98
3.4. Особенности коммутируемого контура обмотки якоря тяговых электродвигателей рудничных электровозов .103
3.5. Методика определения небалансной переменной ЭДС
коммутируемого контура в квазистационарных режимах работы 106
3.6. Оценка коммутационной напряженности тягового двигателя ДРТ-ІО в квазистационарных режимах работы 110
3.7. Допустимый уровень пульсаций тока 117
3.8. Краткие итоги раздела 119
4 Экспериментальные исследования 122
4.1. Задачи раздела 122
4.2. Объект экспериментальных исследований 122
4.3. Экспериментальная установка 123
4.4. Экспериментальное определение индуктивности обмоток 126
4.5. Экспериментальное определение коэффициента соответствия магнитопровода 135
4.6. Экспериментальное определение коэффициента пульсаций тока в режиме электрической тяги 153
4.7. Экспериментальное определение коэффициента пульсаций тока в режиме импульсного электродинамического торможения 159
4.8. Экспериментальное определение коммутационной напряженности 161
4.9. Краткие итоги раздела 166
Заключение 168
Литература 175
