Введение
Глава 1. Анализ современного состояния, методов и условий функционирования ДПЛА при решении целевых задач полета 12
1.1. Современное состояние разработок и классификация существующих ДПЛА 12
1.2. Предметная область и эвристические задачи обзорно – аналитического исследования 17
1.3. Влияние атмосферной турбулентности на динамику движения легкого ДПЛА 20
1.4. Определение предельных граничных условий эксплуатации ДПЛА на основе оценки его усталостной повреждаемости при полете в неспокойной атмосфере 25
1.5. Применение теории нечетких регуляторов для синтеза систем управления ДПЛА с ограниченной неопределенностью 28
1.6. Элементы теории синтеза робастного регулятора 30
1.7. Краткое описание объекта исследования 32
Выводы по главе 1 34
Глава 2. Построение математических моделей «объект управления среда его функционирования» 36
2.1. Типовая структура системы информационного обеспечения движения ДПЛА 36
2.2. Формулировка задачи выбора структуры математического описания и используемых типов моделей 37
2.3. Исходная нелинейная детерминированная модель пространственного движения ДПЛА 39
2.4. Принципы линеаризации исходной нелинейной модели состояния ДПЛА и учет влияния возмущающих факторов в детерминированной постановке 44
2.5. Каноническая форма представления линеаризованных уравнений возмущенного движения ДПЛА в окрестности опорного движения 50
2.6. Представление моделей управления в исходной системе уравнений состояния ДПЛА при наличии «остаточных возмущений» 53
2.7. Численное моделирование невозмущенного номинального движения ДПЛА в детерминированной постановке 55
2.8. Выбор структуры математических моделей атмосферных воздействий, используемых при оценивании параметров возмущенного
движения ДПЛА в стохастической постановке 59
Выводы по главе 2 68
Глава 3. Стохастическое оценивание переменных состояния, аэродинамических характеристик и параметров подстилающей поверхности 69
3.1. Постановка задачи квазиоптимального оценивания характеристик на основе синтеза алгоритмов фильтрации с априори допустимой ограниченной неопределенностью 69
3.2. Структура и содержание математического моделирования процесса оценивания 72
3.3. Ориентировочный сценарий реализации бортового алгоритма и метод анализа достижения цели управления 81
3.4. Проблемы оптимальной обработки результатов наблюдений и повышения точности нахождения относительных координат ДПЛА «цель» 82
3.5. Приближенный алгоритм адаптивной оптимальной фильтрации мультиструктурных марковских процессов 87
3.6. Модели подстилающей поверхности и фоно-целевой обстановки 89
3.7. Условия функционирования фильтра 93 Стр.
Выводы по главе 3 94
Глава 4. Анализ применимости существующих компьютерных технологий для автоматизации синтеза нечеткого управления движением легкого ДПЛА в сложных метеорологических условиях 96
4. 1. Постановка задачи и исходные предпосылки 96
4.2. Краткие сведения о структуре нечетких систем 97
4.3. Нечеткая система Такаги-Сугено (Т-S система) 97
4.4. Обобщенная математическая модель возмущенного состояния системы «ДПЛА - внешняя среда» 101
4.5. Результаты компьютерного моделирования 110
Выводы по главе 4 114
Общие выводы по работе 115
Литература
