Введение
Глава 1. Аналитический обзор РП ЛА 11
1.1 Состояние и перспективы развития РП ЛА 11
1.2 Анализ конструктивно-компоновочных схем РП 14
1.3 Анализ математических моделей электрогидравлических РП 24
1.4 Актуальность исследования, цель и задачи работы 41
Глава 2. Математическая модель РП с СГРМ 45
2.1 Особенности математического моделирования СГРМ 45
2.2 Влияние основных нелинейностей ЭГУ на характеристики РМ 56
2.3 Нелинейная математическая модель РП 64
2.4 Анализ результатов численного моделирования РП 81
Глава 3. Повышение качества динамических характеристик системы рулевой привод-орган управления 93
3.1 Особенности эксплуатации РП и определение факторов, влияющих на показатели качества работы 93
3.2 Имитационное моделирование СГУ в пакете Ansys CFX 111
3.3 Влияние жёсткости силовой проводки на характеристики РП 122
3.4 Рекомендации по улучшению динамических характеристик РП ЛА 133
Глава 4. Экспериментальные исследования РП ЛА 140
4.1 Экспериментальный стенд для исследования РП Л А 140
4.2 Исследование влияния инерционной нагрузки и жесткости крепления СГРМ на динамические характеристики РП ЛА 158
4.3 Методика расчёта РП с использованием имитационного моделирования 163
4.4 Сравнительный анализ результатов численного моделирования и экспериментальных исследований РП ЛА 171
Основные результаты и выводы 178
Библиографический список 182
