Введение
1. Анализ перспективных систем. Задачи работы 19
1.1 Требования к электроприводам основных механизмов экскаваторов..19
1.2 Существующие разработки на базе транзисторных преобразователей, удовлетворяющие требованиям к электроприводу экскаваторов 31
1.3 Анализ существующих и перспективных систем электроприводов экскаваторов по энергетическим и стоимостным показателям 41
1.4 Напряжения и токи в нагрузке, обеспечиваемые преобразователями частоты 62
1.5 Задачи работы 64
2. Разработка транзисторного преобразователя 66
2.1 Способ релейного формирования тока нагрузки 66
2.2 Построение преобразователя с релейным формированием тока нагрузки 68
2.3 Сравнение работы рассматриваемых схем преобразователей 81
2.4 Выводы по главе 86
3. Выбор силовых транзисторов и конденсаторов 87
3.1 Общие положения 87
3.2 Допущения, принятые при математическом описании 88
3.3 Определение требований к системе управления 90
3.4 Построение математической модели 97
3.5 Исследование работы возбудителя в электроприводе по системе транзисторный возбудитель-генератор-двигатель 111
3.6 Исследование работы преобразователя в электроприводе по системе транзисторный преобразователь- двигатель постоянного тока 118
3.7 Выводы по главе 125
4. Повышение надежности электропривода с транзисторным преобразователем и релейным формированием тока нагрузки 127
4.1 Защиты и блокировки в преобразователе с релейным формированием тока нагрузки 127
4.2 Разработка моноблока преобразователя с релейным формированием тока нагрузки 130
4.3 Конструктивные особенности построения моноблока 135
4.4 Построение электропривода с моноблочным транзисторным преобразователем с релейным формированием тока нагрузки 142
4.5 Выводы по главе 147
5. Повышение быстродействия и улучшение энергетических характеристик электроприводов экскаваторов на базе транзисторных преобразователей 148
5.1 Общие сведения 148
5.2 Динамические показатели электроприводов 152
5.3 Энергетические показатели электроприводов 172
5.4 Исследование возможности применения транзиторного преобразователя в электроприводах переменного тока 177
5.5 Выводы по главе 179
Заключение 181
Список использованных источников 183
