Введение
1. Состояние вопроса. цель и задачи исследования 13
1.1 Перспективы развития тракторостроения и пути улучшения исполе,-зования тракторов на транспортных работах 13
1.2 Трогание и разгон тракторно-транспортного агрегата и влияние различных факторов на их динамику 17
1.3 Анализ работ по исследованию динамики трогания и разгона машинно-тракторного агрегата 21
1.4 Основные направления повышения эффективности процессов трогания и разгона тракторно-трапспортного агрегата 30
1.5 Выводы. Определение цели и задач исследования 38
2. Разработка математической модели трогания и разгона тракторно-транспортного агрегата с упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством 39
2.1 Разработка и исследование математической модели тракторно-транспортного агрегата с упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством 43
2.1.1 Математическая модель мощностного баланса при трогании и разгоне тракторно-транспортного агрегата 46
2.1.2 Математическая модель управляющих и возмущающих воздействий в системе исследуемого тракторно-транспортпого агрегата 50
2.1.3 Математическая модель динамики поступательного движения трактора при трогании и разгоне 60
2.1.4 Математическая модель динамики поступательного движения прицепа при трогании и разгоне 78
2.1.5 Математическая модель упруго-демпфирующего тягово-сцепного устройства 80
2.2 Статические характеристики элементов математической модели тракторно-транспортного агрегата с упруго-демпфирующим тягово- сцепным устройством 82
2.3 Передаточные функции и динамические характеристики элементов тракторно-транспортного агрегата 85
2.4 Идентификация параметров математической модели элементов тракторно-транспортного агрегата с упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством 88
2.5 Оценка точности и адекватности разработанных математических моделей тракторпо-транспортного агрегата с упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством 91
2.5.1 Математическая модель статистических оценок при исследовании тракторно-транспортного агрегата с упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством 92
2.5.2 Математическая модель оптимального управления параметрами упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством 97
2.6 Выводы 105
3. Методика экспериментальных исследований 106
3.1 Программа и задачи экспериментального исследования 106
3.2 Выбор и обоснование объекта исследования ПО
3.3 Описание приборов и оборудования Ill
3.4 Тарировка и определение погрешности измерительных приборов и оборудования 118
3.5 Методика проведения дорожно-полевых исследований 119
3.5.1 Подготовка экспериментальной установки 119
3.5.2 Подготовка измерительной аппаратуры 119
3.5.3 Выполнение опыта 120
3.6 Методика обработки экспериментальных данных 120
3.7 Выводы 122
4. Анализ результатов теоретического и экспериментального исследований динамики трогания и разгона тракторно-транспортного агрегата с упруго-демпфирующим тягово- сцепным устройсвом 123
4.1 Анализ результатов идентификации параметров математической модели тракторно-транспортиого агрегата с упруго-дехмпфирующим тягово-сцепным устройством 123
4.2 Анализ изменения во времени кинематических показателей динамики разгона тракторно-транспортного агрегата с упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством 126
4.3 Анализ изменения во времени сил и моментов в элементах тракторно-транспортного агрегата при трогании и разгоне 131
4.4 Анализ изменения мощностного баланса тракторно-транспортного агрегата с упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством при трогании и разгоне 144
4.5 Анализ динамических характеристик и функций чувствительности математической модели тракторно-транспортиого агрегата с упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством 147
4.8 Выводы 148
5. Эксплуатационная и экономическая оценка работы тракторно-транспортного агрегата, оборудованного упруго-демпфирующим тягово- сцепным устройством 150
5.1 Методика проведения эксплуатационных испытаний тракторно-транспортного агрегата 150
5.2 Результаты проведения эксплуатационных испытаний тракторно-транспортного агрегата 151
5.3 Определение экономической эффективности применения тракторно-транспортного агрегата, оборудованного упруго-демпфирующим тя-гово-сцепным устройством 152
Общие выводы 156
Список использованной литературы
