Введение
1. Состояние вопроса и задачи исследований 12
1.1. Влияние устойчивости движения капустоуборочного агрегата на качественные показатели его работы 12
1.2. Классификация опорно-ходовых систем и схем агрегатирования уборочных машин 18
1.3. Технические средства и методы повышения устойчивости хода сельскохозяйственных машин 22
1.4. Состояние исследований проблемы устойчивости и стабилизации движения прицепных агрегатов 38
1.5. Цель и задачи исследования 44
2. Теоретическое обоснование опорно-прицепной системы капустоуборочной машины 47
2.1. Модель движения капустоуборочного агрегата 47
2.2. Выбор размеров опорных колес 55
2.3. Обоснование длины прицепного дышла 62
2.4. Влияние положения точки прицепа на устойчивость хода капустоуборочной машины 72
2.5. Обоснование новой опорно-прицепной системы к перспективным капустоуборочным машинам 74
3. Методика экспериментальных исследований и обработки опытных данных 76
3.1. Программа экспериментальных исследований 76
3.2. Приборы, оборудование и приспособления для проведения исследований 77
3.2.1. Описание лабораторно-полевой установки 77
3.2.2. Тарировка измерительного оборудования 84
3.3. Характеристика условий лабораторно-полевых исследований 87
3.3.1. Подготовка участка для полевых исследований 87
3.3.2. Методика определения влажности и твердости почвы 91
3.4. Методика исследования рельефа поля на плантациях капусты 93
3.5. Методика исследования влияния параметров опорно-прицепной системы на устойчивость движения капустоуборочной машины в междурядье 93
3.5.1. Выбор параметров оптимизации и факторов процесса 97
3.5.2. Методика анализа экспериментальных данных 99
3.5.3. Определение повторности экспериментов
3.6. Методика проведения полевых исследований 102
3.7. Методика определения вертикальной нагрузки на опорное колесо капустоуборочной машины 104
4. Результаты экспериментальных исследований 107
4.1. Рельеф поля как фактор, влияющий на качество работы капустоуборочной машины 107
4.2. Анализ устойчивости хода капустоуборочной машины в динамике.. 110
4.3. Влияние твердости почвы на устойчивость хода капустоуборочной машины 120
4.4. Значение вертикальной нагрузки на опорные колеса капустоуборочной машины 124
4.5. Производственная проверка капустоуборочной машины с модернизированной опорно-прицепной системой 125
5. Технико - экономическая оценка результатов исследования 128
5.1. Технико-эксплуатационные показатели 128
5.2. Показатели экономической эффективности 130
Общие выводы 137
Список использованной литературы 139
Приложения 154
