Введение
РАЗДЕЛ 1 Анализ состояния вопроса исследования 9
1.1 Особенности параллельной работы генераторов 9
1.2 Задачи повышения точности регулирования частоты вращения ДГ
1.2.1 Методы и устройства стабилизация частоты вращения ДГ 13
1.2.2 Двигатель внутреннего сгорания как объект регулирования 16
1.2.3 Общая характеристика ГДГА
1.3 Методы и устройства распределения нагрузок параллельно работающих ГА 27
1.4 Анализ и выбор методов исследования качественных показателей ГДГА при их параллельной работе 1.4.1 Обоснование методов исследования 31
1.4.2 Выбор и обоснование программных средства для моделирования систем ГДГА 35
1.5 Выводы по разделу 1 36
РАЗДЕЛ 2 Разработка математической модели ГДГА 38
2.1 Методы изучения динамических свойств ГДГА 38
2.2 Идентификация статических характеристик ГДГА
2.2.1 Планирование эксперимента 41
2.2.2 Использование Matlab-Simulink для аппроксимации 44
экспериментальных данных 44
2.2.3 Автоматизация обработки результатов измерений напряжения для
идентификации статических характеристик ГДГА 45
2.3 Оценка неравномерности распределения нагрузки между генераторами при параллельной работе 48
2.4 Исследование автоколебательных процессов частоты напряжения ГДГА 53
2.5 Математическая модель ГДГА для исследования обменных колебаний мощности 61
2.5.1 Оценка порядка уравнений, описывающих динамику двигателя 62
2.5.2 Математическая модель ГДГА 66
2.5.3 Идентификация параметров ГДГА 71
2.6 Выводы по разделу 2 76
РАЗДЕЛ 3 Разработка системы стабилизации частоты вращения ГДГА 78
3.1 Обоснование и выбор типа регулятора и оптимизация его параметров 78
3.2 Автоматизация настройки параметров регулятора ГДГА
3.2.1 Нелинейная коррекция коэффициентов ПИД-регулятора 85
3.2.2 Адаптивная нелинейная система управления ГДГА 90
3.3 Выводы по разделу 3 97
РАЗДЕЛ 4 Реализации регулятора частоты вращения ГДГА на базе нечеткого регулятора 98
4.1 Управление ГДГА с использованием нечеткого регулятора 98
4.2 Оценка эффективности стабилизации частоты вращения ГД 105
4.3 Параллельная работа ГДГА 109
4.4 Выводы по разделу 4 112
Заключение 114
Список условных обозначений 116
Список литературы 117
