Введение
Глава 1. Анализ тенденций развития автономных электрогидравли ческих рулевых приводов летательных аппаратов 15
1.1. Основные типы автономных электрогидроприводов 16
1.1.1. Привод с объёмным регулированием скорости и реверсивным насосом 16
1.1.2. Объёмно-клапанный привод 17
1.1.3. Привод с объёмно-дроссельным регулированием скорости 18
1.2. Электрогидростатические приводы 21
1.2.1. Схема и принцип действия 21
1.2.2. Существующие реализации электрогидростатических приводов 24
1.2.3. Достоинства и недостатки 28
1.3. Выводы по главе 1 31
Глава 2. Разработка схемы и принципа действия автономного привода с повышенной чувствительностью в области малых сигналов управления 33
2.1. Разработка конструктивной схемы привода с комбинированным управлением скоростью выходного звена 34
2.2. Разработка схемы управления функциональными устройствами привода 37
2.3. Создание экспериментального образца привода 39
2.3.1. Экспериментальный образец привода 40
Глава 3. Исследование характеристик основных компонентов привода с комбинированным управлением скоростью выходного звена . 46
3.1. Определение характеристик мехатронного модуля 46
3.1.1. Регулировочная характеристика мехатронного модуля . 47
3.1.2. Механические характеристики мехатронного модуля . 47
3.1.3. Переходные процессы в мехатронном модуле 49
3.2. Экспериментальное исследование характеристик насоса 51
3.2.1. Характеристики насоса после сборки 52
3.2.2. Влияние наработки на характеристики насоса 57
3.3. Определение характеристик клапана реверса привода 59
3.4. Выводы по главе 3 64
Глава 4. Разработка математической модели привода 67
4.1. Структура компьютерной модели 68
4.2. Параметры математической модели 70
4.3. Блок управления 72
4.4. Мехатронный модуль 78
4.5. Поршневой насос с клапанным распределением жидкости . 81
4.6. Клапан реверса 87
4.7. Формирование давления насоса 90
4.8. Гидроцилиндр 90
4.9. Объект управления 92
4.10. Выводы по главе 4 95
Глава 5. Результаты математического моделирования привода . 97
5.1. Влияние настройки привода на его характеристики 97
5.2. Оценка статических характеристик привода 107
5.3. Оценка динамических характеристик привода 109
5.3.1. Соотношение режимов работы привода в динамике . 109
5.3.2. Переходные процессы при подаче скачкообразного входного сигнала 110
5.3.3. Логарифмические амплитудно-фазовые частотные характеристики 111
5.4. Исследования энергетики привода и его компонентов 116
5.4.1. Мехатронный модуль 116
5.4.2. Насос 121
5.4.3. Привод в целом 122
5.5. Выводы по главе 5 137
Глава 6. Результаты экспериментального исследования привода . 140
6.1. Оценка статических характеристик привода 140
6.2. Оценка динамических характеристик экспериментального образца привода 144
6.3. Выводы по главе 6 153
Глава 7. Системы улучшения качества характеристик привода . 155
7.1. Обеспечение стабильности характеристик привода в течение срока эксплуатации 156
7.2. Обеспечение линейности регулировочной характеристики . 165
7.3. Выводы по главе 7 173
Заключение 175
Литература 177
