Введение
1 Состояние вопроса. цель и задачи исследования 7
1.1 Общие сведения об условиях и охраны труда операторов фронтальных погрузчиков 7
1.2 Конструкции фронтальных одноковшовых погрузчиков и характеристики сменных рабочих органов. Гидравлические ударные устройства 12
1.3 Анализ устойчивости фронтального погрузчика 24
1.4 Метод определения положения центра масс по нормативно-технической документации 29
1.5 Современные методы оценки параметров рабочего места и расположения рычагов 33
Выводы. Цель и задачи исследования 39
2 Теоретическое исследование безопасной работы фронтального погрузчика 42
2.1 Обоснование конструктивных параметров, определяющих положение центра масс фронтального погрузчика 42
2.2 Определение углов статической устойчивости фронтального погрузчика 45
2.3 Теоретическое обоснование влияния действий оператора на устойчивость фронтального погрузчика 51
Выводы по главе 58
3 Методика экспериментальных исследований 59
3.1 Программа экспериментальных исследований 59
3.2 Методика анализа причин и обстоятельств несчастных случаев 59
3.3 Методика экспериментального определения массы, центра масс, предельных углов статической устойчивости фронтального погрузчика
3.4 Методика оценки расположения ручных и ножных органов управления в кабине фронтального погрузчика ТО-1835-01-00 68
3.5 Методика обработки результатов измерений 71
Выводы по главе 72
4 Результаты исследований и их анализ 73
4.1 Анализ несчастных случаев при эксплуатации погрузчиков 73
4.2 Разработка программного обеспечения для расчета параметров фронтального погрузчика 81
4.3 Влияние изменяющихся при работе конструктивных параметров погрузчика на положение его центра масс 84
4.4 Влияния конструктивных параметров погрузчика на статическую устойчивость 98
4.5 Результаты оценки расположения ручных органов управления в кабине фронтального погрузчика на соответствие требованиям эргономики 106
4.6 Результаты оценки расположения ножных органов управления в кабине фронтального погрузчика на соответствие требованиям эргономики 124
4.7 Использование результатов исследования для разработки инженерно-технических предложений по предотвращению несчастных случаев 133
4.7.1 Устройство для поддержания фронтального погрузчика во время работы с гидроударником
Выводы по главе 136
5 Экономическая эффективность предложений по предотвращению несчастных случаев 140
Общие выводы и рекомендации 143
Список использованных источников 146
Приложения 156
