Введение
ГЛАВА I Постановка задачи управления механическими системами
1. Механическая система как объект управления
2. Цель управления механической системой
3. Задача построения универсальных законов управления
ГЛАВА II. Метод построения универсальных законов управления
1. Функции Ляпунова энергетического типа
2. Построение законов управления
3. Устойчивость механической системы
4. Универсальность законов управления
ГЛАВА III. Грубость универсальных законов управления
1. Устойчивость механической системы при учете неидеальностей устройств управления
2. Устойчивость механической системы при учете постоянно действующих возмущений
3. Устойчивость механической системы при учете деформаций ее звеньев
ГЛАВА IV. Управление движением многозвенного манипулятора
1. Описание цели управления в общей форме. Стабилизация движения
2. Построение законов управления механической системой при учете динамики ее приводов
3. Стабилизация движений манипулятора высокой жесткости
4. Стабилизация движений механической системы, содержащей неголо-номные связи
5. Стабилизация силового воздействия манипулятора на окружающие объекты
ГЛАВА V. Управление движением твердого тела. приложения к динамике полета
1. Уравнения динамики твердого тела
2. Стабилизация движений твердого тела
3. Стабилизация движений летательного аппарата в условиях дефицита управляющих воздействий
4. Учет влияния скоса потока (в форме запаздывания) на движение самолета
5. Задача дестабилизации нештатных режимов движения самолета
Список литературы
