Введение
ГЛАВА 1. Автоматическое управление судами с неопределенностью в задании возмущающих воздействий 22
1.1. Математические модели систем управления судами и режимы их функционирования 23
1.2. Задачи синтеза стабилизирующих управлений при наличии неопределенных возмущающих воздействий 33
1.3. Параметрическая минимизация размера множества реакций на допустимые возмущения 45
ГЛАВА 2. Синтез базовых регуляторов по состоянию с учетом неопределенностей 52
2.1. Оптимизация размера минимального инвариантного эллипсоида с обеспечением желаемых модальных свойств 53
2.2. Синтез управлений, удовлетворяющих дополнительным динамическим требованиям при действии ступенчатых возмущений 65
2.3. Вопросы синтеза цифровых базовых законов управления 71
ГЛАВА 3. Построение законов управления для морских автопилотов 79
3.1. Нелинейные уравнения динамики морских судов, представляющие движение по курсу 80
3.2. Задача управления движением судна по заданному курсу при наличии неопределенных возмущающих воздействий 83
3.3. Учет дополнительных динамических требований при синтезе автопилотов 96
3.4. Стабилизация курса судна цифровым регулятором при учете воздействия внешних возмущений 103
Заключение 107
Литература
