Введение
Глава I. Методы синтеза
1.1. Постановка задачи 10
1.2. Методы синтеза 12
Глава II. Алгоритмы управления двухмассовыми системами на основе настраиваемого скользящего режима h-порядка
2.1. Адаптивное управление на основе настраиваемых скользящих режимов 1-го порядка с расширенным вектором измеряемых сигналов 25
2.2. Адаптивное управление на основе настраиваемого скользящего режима 1-го порядка с полным вектором измеряемых сигналов 48
2.3. Алгоритм управления на основе настраиваемого скользящего режима 2-го порядка 65
Глава III. Управление электромеханическим усилителем руля
3.1. Постановка задачи 76
3.2. Математическая модель 79
3.3. Алгоритмы управления ЭМУР 101
Заключение 138
Список литературы 141
