Введение
1. Анализ работ по расчету параметров вращательно-поступательных приводов и повышению их точности 7
1.1. Общие характеристики и области применения высокоскоростных приводов 7
1.2. Анализ существующих динамических моделей механических приводов и их элементов 9
13. Повышение точности работы высокоскоростных приводов .11
1.4. Постановка задачи исследования 26
2. Математические модели механического прецизионного привода 28
2.1. Основные допущения, используемые при составлении модели вращательно-поступательного привода 28
2.2. Кинематическая схема привода 29
2.3. Модель расчета собственных форм крутильных колебаний редуктора 31
2.4. Модель расчета собственных форм радиальных колебаний редуктора 33
2.5. Модель расчета собственных форм осевых колебаний винтовой передачи 35
2.6. Выводы 39
3. Определение параметров модели вращательно-поступательного привода 40
3.1. Исходные параметры модели привода 40
3.2. Инерционные характеристики 41
3.3. Определение осевой упруго-деформационной характеристики ШВП 45
3.3.1. Расчет на статическую прочность 45
3.3.2. Расчет на долговечность 47
3.3.3. Расчет силы предварительного натяга 48
3.3.4. Расчет деформации гайки относительно винта 50
3.3.5. Расчет деформации и жесткости винта 51
3.3.6. Уравнение деформаций винтовой передачи 52
3.3.7. Расчет жесткости винтовой передачи 52
3.4. Определение жесткости подвески элементов привода..52
3.4.1. Определение крутильной жесткости валов 53
3.4.2. Расчет осевой жесткости и деформации подшипниковых опор 53
3.4.3. Расчет радиальной жесткости подшипниковых опор ...58
3.4.4. Расчет коэффициентов податливости системы 60
3.5. Выводы 63
4. Описание программного продукта 64
4.1. Общее описание и структурная схема программного комплекса 64
4.2. Программа расчета податливости привода и собственных частот осевых колебаний винтовой передачи 66
4.2.1. Тезаурус расчета статической податливости и собственных форм колебаний винтовой передачи .66
4.2.2. Алгоритм расчета податливости привода и собственных частот осевых колебаний 69
4.2.3. Описание расчетной части программы винтовой передачи 74
4.3. Программа расчета собственных частот крутильных и радиальных колебаний редуктора 79
4.3.1. Тезаурус расчета собственных форм колебаний редуктора 19
4.3.2. Алгоритм расчета собственных частот колебаний редуктора . 82
4.3.3. Описание расчетной части программы вращательной части привода 88
4.4. Рекомендации для пользователя 91
4.5. Выводы 96
5. CLASS Общие вывод CLASS ы 97
6. Список использованной литературы 99
7. Приложения 104
