Введение
ГЛАВА 1. Анализ возможностей управления упругомассовыми электромеханическими системами 12
1.1. Общая оценка электромеханических систем с упругими связями как объектов управления 12
1.2. Анализ электромеханических систем с подчиненным регулированием координат 16
1.3. Управление электромеханическими системами с использованием регуляторов и наблюдателей состояния 22
1.4. Проблемы ограничения координат в системах модального управления 34
Выводы 45
ГЛАВА 2. Исследование особенностей управления электромеханическими системами в режимах ограничения тока силовых исполнительных устройств 47
Вводные замечания 47
2.1. Особенности управления упругомассовой системой с использованием задатчика интенсивности и канала токоограничения 47
2.2. Исследование особенностей классического полиномиального управления ЭМС в режимах токоограничения 57
2.3. Анализ возможностей управления токоограничением с использованием компенсационных полиномиальных регуляторов 63
Выводы 71
ГЛАВА 3. Формирование переходных процессов электромеханических систем в режимах ограничения тока силовой цепи 73
Вводные замечания 73
3.1. Коррекция контура токовой отсечки с помощью компенсационного регулятора 74
3.2. Частотная коррекция контура токовой отсечки в системах со статическими регуляторами состояния 80
3.3. Особенности синтеза контура токовой отсечки в астатических системах... 89
Выводы 104
ГЛАВА 4. Особенности применения методов токоограничения в различных типах ЭМС 106
Вводные замечания 106
4.1. ЭМС с упругостями I и II рода 107
4.2. Работа электромеханических систем без задатчиков интенсивности в напряженном повторно-кратковременном режиме 117
4.3. Применение полученных решений для систем переменного тока с векторным управлением переменными 125
Выводы 139
Основные выводы и результаты работы 140
Список использованной литературы
