Введение
Глава 1 Проблемы и перспективы совершенствования методов, систем контроля, управления и оценки качества полива дождевальными машинами фронтального действия (ДМФД) 11
1.1 Полнота и достоверность оценки качества полива, совершенствование методов и средств контроля его показателей 11
1.2 Проблемы и перспективы совершенствования способов и средств управления ДМФД 23
Глава 2 Теоретические исследования качества управления дождевальной машиной фронтального действия, достоверности контроля и оценки полива 31
2.1 Структурная схема конструкции ДМФД, концептуальная модель управления 31
2.2 Структура и передаточные функции ДМФД 41
2.3 Способы стабилизации длины многоопорной машины заданием форм перемещения и оценка качества их работы 54
2.4 Синтез и разработка обшей структуры, обоснование параметров системы управления (СУ) ДМФД, режима орошения... 62
2.5 Разработка метода, методики расчета и определения динамической составляющей показателей качества выполнения технологического процесса дождевания 70
2.6 Обоснование технических решений электроснабжения ДМФД 88
2.7 Разработка способов повышения достоверности измерений и требований к средствам контроля показателей качества полива 97
Глава 3 Разработка ДМФД, средств контроля, управления и теоретическая оценка качества работы 118
3.1 Разработка физических моделей ДМФД 118
3.2 Управление работой однокрылой ДМФД для внесения подготовленных животноводческих стоков 134
3.3 Разработка ДМФД с централизованным электроснабжением 150
3.4 Разработка информационно- измерительных систем для оценки качества работы ДМФД 170
Глава 4 Экспериментальные исследования достоверности научных положений и оценка качества выполнения технологического процесса (ТП) полива, работы ДМФД 185
4.1 Физическое моделирование движения, оценка достоверности научных положений и качества выполнения ТП 185
4.2 Исследования качества выполнения ТП полива ДМ "Коломенка- 100" с индукционной системой управления 197
4.3 Исследование показателей качества работы ДМФД с централизованным электроснабжением 206
4.4 Исследование влияния точности измерения на показатели оценки качества дождя 211
4.5 Оценка размера и скорости капель дождя 229
Глава 5 Разработка рекомендаций по контролю и управлению дождевальной машиной фронтального действия 240
5.1 Программа и методика исследований, испытаний ДМФД для оценки динамической составляющей показателей качества выполнения ТП дождевания (основные положения) 240
5.2 Методика укладки направляющей для автоматического вождения ДМФД 246
5.3 Методика контроля показателей качества дождя, работы поливной техники 247
5.4 Совершенствование технологии многофункционального орошения и разработка машины с лазерной системой управления 256
Глава 6 Экономическая эффективность научных разработок 266
6.1 Экономическая эффективность работы ФДМ с автоматическим управлением 266
6.2 Экономическая эффективность информационно-измерительных систем оценки качества полива . 285
6.3 Реализация разработанных средств контроля, управления и полива 292
Общие выводы 294
Литература 297
Приложения 319
