Управление мобильным роботом в неопределенных условиях на основе нечеткой логики
Киселев Дмитрий Валериевич. Управление мобильным роботом в неопределенных условиях на основе нечеткой логики : диссертация ... кандидата технических наук : 05.02.05.- Москва, 2002.- 175 с.: ил. РГБ ОД, 61 03-5/2291-4