Введение
Глава 1. Анализ проблем разработки мультиагентных систем 8
1.1 Определение понятия «агент» и область применения 8
1.2 Классификация мультиагентных систем 10
1.3 Классификация задач агента 12
1.4 Критерии качества мультиагентной системы 15
1.5 Задача перемещения агента в окружающем пространстве 19
1.6 Конечно-автоматные модели поведения агентов 22
1.7 Целе-ориентированные модели поведения агентов 27
1.8 Численные модели агентов 30
1.9 Нейросетевые модели агентов 31
1.10 Выводы 32
Глава 2. Модель агента на основе расширенного дерева поведения 36
2.1 Формальная модель мультиагентной системы 36
2.2 Концепция модели поведения агента 40
2.3 Расширенное дерево поведение 43
2.4 Модель цели агента 46
2.5 Метод оценки приоритетов целей агента 47
2.6 Память агента 52
2.7 Метод динамического изменения структуры дерева поведения 54
2.8 Управление действиями агента 56
2.9 Навигация и перемещения агента в пространстве 59
2.10 Выводы 61
Глава 3. Программная реализация мультиагентной системы 63
3.1 Архитектура мультиагентной системы 63
3.2 Сенсоры агента 68
3.3 Подсистема навигации агента 71
3.4 Память агента 74
3.5 Реализация расширенного дерева поведения 76
3.6 Моделирование действий агента 78
3.7 Выводы 80
Глава 4. Тестирование и оценка качества мультиагентной системы 82
4.1 Описание тестового примера
4.2 Оценка результативности 85
4.3 Оценка адаптивности 89
4.4 Оценка производительности 91
4.5 Оценка сопровождаемости системы 92
4.6 Выводы 94
Заключение 96
Список литературы
