Введение
Глава 1. Фильтрование технологических пульп металлургичекских предприятий 19
1.1. Описание процесса фильтрования технологических пульп 19
1.1.1. Сеточное фильтрование 22
1.1.2. Фильтрование с закупориванием фильтрующей перегородки 22
1.1.3. Фильтрование с образованием осадка 24
1.2. Существующее фильтровальное оборудование 25
1.3. Фильтр-прессы типа ФПАКМ 28
1.4. Современный фильтр-пресс «Outotec Larox» 32
1.4.1. Конструкция фильтр-прессов «Outotec Larox» 33
1.4.2. Принцип действия фильтр-прессов «Outotec Larox» 35
1.5. Особенности применения фильтр-прессов в металлургии 37
1.6. Существующие САУ фильтр-прессами «Outotec Larox» 38
1.6.1. Структура и функции существующих САУ 39
1.6.2. Недостатки существующих САУ фильтр-прессов 42
1.7. Технологическая схема производства 43
1.7.1 Описание технологического процесса фильтрования 45
1.8. Влияющие факторы на процесс фильтрования 46
1.9. Определение характеристик пульпы 50
1.9.1. Плотность твёрдой фазы 50
1.9.2. Определение удельной поверхности по воздушной проницаемости 51
1.9.3. Расчёт удельной поверхности по распределению по крупности частиц 54
1.10. Выводы по главе 57
Глава 2. Создание математической модели объекта управления 59
2.1. Общие принципы построения моделей 59
2.2. Математическое описание процесса фильтрования 61
2.2.1. Фильтрование с постоянным перепадом давления 65
2.3. Математическое описание диафрагменного прессования осадка 68
2.4. Идентификация параметров модели 69
2.4.1. Описание пилотного фильтр-пресса 69
2.4.2. Проведение экспериментов 70
2.4.3. Результат моделирования 71
2.5. Выводы по главе 74
Глава 3. Метод воздушной проницаемости для оценки фильтруемости пульпы 75
3.1. Материалы для измерений 75
3.2. Определение плотности материалов 75
3.3. Определение распределения частиц по крупности 76
3.3. Определение удельной поверхности 77
3.3.1. Описание оборудования 77
3.3.2. Процедура измерений 79
3.3.3 Определение насыпного объёма 80
3.3.4. Пропускание воздуха через упаковку 81
3.3.5. Расчёт удельной поверхности 82
3.4. Проведение тестов на фильтруемость 82
3.4.1. Описание оборудования 83
3.4.2. Тесты на фильтруемость 84
3.4.3. Результаты измерений 85
3.5. Построение зависимостей 86
3.6. Выводы по главе 88
Глава 4. Синтез системы управления на основе использования ИИС 89
4.1. Цели и задачи управления процессом фильтрования 89
4.2. Построение АСУ на основе использования иммунного алгоритма 91
4.2.1. Теоретические сведения о естественной иммунной системе 92
4.2. Синтез системы управления 94
4.3. Настройки иммунного регулятора 100
4.4. Результаты работы системы управления 100
4.5. Выводы по главе 103
Выводы 104
Библиографический список 105
