Введение
Глава 1 Современное состояние процесса сгущения красного шлама 9
1.1 Способы получения глинозема 9
1.2 Производство глинозема по способу байера 10
1.3 Технология промывки и сгущения красного шлама 13
1.4 Теоретические основы сгущения 18
1.5 Факторы, влияющие на сгущение 21
1.6 Управление процессом сгущения
1.6.1 однОконтурное управление 24
1.6.2 Принципы управления по эталонной модели 30
1.6.3 Многоконтурное управление 33
1.6.4 Управление на основе прогнозирующей модели 39
1.7 Выводы по главе 1 43
Глава 2 CFD моделирование сгустителя 44
2.1 Гранулометрический состав 45
2.2 Основные уравнения cfd модели 46
2.3 Фактор стесненного осаждения 46
2.4 Предел текучести при сжатии 47
2.5 Турбулентность 47
2.6 Параметры модели 48
2.7 Экспериментальные исследования 49
2.7.1 Цели экспериментальных исследований 49
2.7.2. Программа эксперимента 49
2.7.3 Приготовление флокулянта 53
2.7.4 Подготовка пульпы 54
2.7.5 Обработка результатов эксперимента
2.8 Определение зависимости фактической концентрации твердой фазы по поперечному сечению с1"устателя от ее усредненного значения 57
2.9 Выводы по главе 2 59
Глава 3 Разработка обобщенной модели сгустителя 60
3.1 Флокуляция твердой фазы питающей суспензии 60
3.2 Стесненное осаждение и уплотнение осадка
3.2.1 Принцип работы сгустителя-осветлителя 64
3.2.2 Теория сгущения-осаждения 65
3.2.3 Установившийся режим сгустителя-осветлителя
3.3 Зонля осветления 73
3.4 Численный метод решения 75
3.5 Обобщенная модель з
3.5 Выводы по главе 3 80
Глава 4 Разработка системы управления 82
4.1 Цели и задачи управления процессом сгущения 82
4.2 Алгоритм управления по прогнозирующей модели 83
4.3 Синтез регулятора с прогнозирующей моделью в Matlab 97
4.4 Интеграция регулятора в систему управления 100
4.5 Выводы по главе 4 102
Заключение 103
Список литературы
