Введение
1. Анализ печи отжига как объекта управления и постановка задачи исследования 8
1.1. Описание и анализ электрических печей отжига трансформаторной стали 8
1.2. Обзор методов анализа и синтеза релейных систем 12
1.3. Обзор методов идентификации динамики тепловых объектов 18
1.4. Постановка задачи исследования 24
2. Имитационное исследование системы стабилизации температуры отжига 26
2.1. Построение нечёткой разностной TSK- модели 26
2.2. Алгоритмы параметрической идентификации нечёткой модели... 33
2.3. Алгоритмы структурной идентификации нечёткой модели 41
2.4.Организующий алгоритм идентификации 44
2.5. Программный эмулятор для построения нечетких моделей и исследования систем управления 47
2.6. Определение типа релейно - импульсного управления 56
2.7. Выводы по второй главе 59
3. Разработка нечёткого регулятора температуры отжига 61
3.1. Особенности стабилизации температуры отжига 61
3.2. Разработка многопозиционного регулятора 62
3.3. Разработка широтно-импульсного регулятора 69
3.4. Разработка комбинированного регулятора 76
3.5. Анализ процессов регулирования 80
3.6. Выводы по третьей главе 82
4. Адаптация нечеткого регулятора и его реализация в системе стабилизации температуры отжига в колпаковых печах 83
4.1. Определение параметров адаптации 83
4.2. Постановка задачи адаптации 87
4.3. Алгоритм адаптации параметров комбинированного регулятора 93
4.4. Параметрическая адаптация комбинированного регулятора 103
4.5. Техническая и программная реализация системы стабилизации температуры отжига трансформаторной стали 109
4.6. Выводы по четвёртой главе 115
Заключение 116
Литература 118
Приложение 128
