Введение
1. Аналитический обзор моделей методов; и .информационно коммуникационных технологий, применяемых при управлении транспортными потоками .11
1 1.Интеллектуальные транспортные системы (ИТС): определение, классификация, история развития; .11
1.2.Модельно-алгоритмическое обеспечение ИТС 17
1.2.1. Основные параметры и классификации состояний транспортного потока 17
1.2.2; Аналитическое моделирование транспортных потоков . ;...20
1.2.3; Имитационное моделирование транспортных потоков. 25
1.3. Перспективные направления развития ИТС 28
1.3 1. Применение в ИТС видеонаблюдения и телематики. 28
1.3.2. Применение нечеткой логики в, ИТС 29
1.3.3. Применение агентов ІВИТС
1.4.Анализ преимущества недостатков существующих ИТС. 33
1.5.Постановка задачи управления транспортными потоками мегаполиса посредством ИТС .39
Выводы. 41
2. Моделирование, анализ, прогнозирование и управление транспортными потоками на основе нечеткого вывода и применения формализмов временной логики..., .42
2.1. Функциональная схема управления транспортными потоками 42
2.2. Имитационная модель транспортного потока . 44
2.3.Спецификация и иерархия лингвистических переменных. 46 ,
2.4 .Моделирование поведения участников дорожного движения 51
2.5.Представление динамики транспортного потока с; помощью формализмов временной логики Аллена. 57
2.6.М6дель агрегации/сегрегации потоков; 62
2.7.Алгоритм/транзитивного замыкания семантических, сетей; 65
2 .8.Пространственно-временнойанализ=-транспортных потоков 67
2.9.Вёктор состояния транспортного потока 72
Классификация состоянийтранспортного потока ,74
2.11. Прогнозирование динамики состояний транспортных потоков...77
2:12. Выработка управляющих воздействий с учетом прогноза .82
2.13L Светофорное регулирование транспортных потоков на системе перекрестков.. 85
Выводы 94
Реализация интеллектуальной транспортной системы на» основе гетерогенныхагентов;с прогнозом и сложным поведением ; 95
3 Постановка задачи многоагентного имитационного моделирования и ее решение в среде AnyLogic: .95
3.2.Структура многоагентной системы МАИТЄ 96
3.3. Коммуникация;агентов и разрешение конфликтов ; 104
3.4. Агент-автомобилист 108
3.4.1. Структура агента-автомобилиста..: 108
3.4.2: Поведение агента-автомобилиста 110
3.4.3; Классификация агентов-автомобилистов. 111
3.4.4; Поиск оптимальных маршрутов помощью алгоритма А 113
3;5.Прогнозирующий агент :...115
3;5.1. Структура прогнозирующего агента 115
3.5.2. Построение прогноза в МАИТС .116
З.б.Координирующий агент 119
3.6.1. Структура координирующего агента: 119
3.6.2. Управление транспортными потоками посредством координирующих агентов: ; ;... 120
3.7.Программное обеспечение системы МАИТС 128
3.8.Программная реализация системы МАИТС 130
Выводы 136
4. Проверка эффективности разработанной системы и анализ ее преимуществ и недостатков 138
4.1.Методика экспериментальной проверки 138
4.2.Результаты экспериментов и их анализ 140
4.3. Графическая интерпретация состояний транспортного потока и их прогноза 143
4.4.Сравнение с другими ИТС 145
4.5. Анализ свойств, особенностей и возможностей дальнейшего совершенствования разработанной системы 147
Выводы 149
Заключение 150
Литература 151
