Введение
1 Калибровка камер для решения фотограмметрических задач 9
1.1 Общие сведения о цифровых фотоаппаратах 9
1.1.1 Краткое сравнение цифровых и аналоговых фотоаппаратов 9
1.1.2 Классификации цифровых камер 10
1.2 Применение цифровых камер в современной фотограмметрии 15
1.3 Общие сведения о калибровке камер 17
1.4 Обзор современных технологий калибровки 20
1.5 Проблемы при калибровке съёмочных систем 29
1.6 Возможности решения проблем при калибровке камер за счёт использования дополнительных геометрических условий 31
1.6.1 Дополнительные геометрические условия в геодезии и фотограмметрии 31
1.6.2 Применение дополнительных геометрических условий при калибровке
камер 34
2 Анализ возможности повышения эффективности решения задачи калибровки камер за счёт использования дополнительных геометрических условий 37
2.1 Определение параметров дисторсии объективов при калибровке камер 37
2.2 Обоснование возможности калибровки по плоскому тест-объекту 43
2.3 Обоснование возможности калибровки без использования координат опорных точек 60
2.4 Исключение систематических погрешностей, вызванных нестрогим соблюдением геометрических условий в процессе калибровки 71
2.5 Технология исследования методик калибровки на основе использования макетных снимков 83
2.6 Разработка тест-объекта для калибровки цифровых съёмочных систем 85
3 Использование дополнительных геометрических условий при калибровке съёмочных систем 90
3.1 Проверка корректности усовершенствованной методики калибровки по плоскому тест-объекту с использованием макетных снимков 90
3.2 Проверка корректности методики калибровки без использования координат опорных точек по макетным снимкам 93
3.3 Проверка предложенной методики калибровки с использованием математической модели смещения центра фотографирования 96
3.4 Создание тест-объекта для калибровки съёмочных систем 115
3.5 Экспериментальная проверка методик калибровки на основе реальных снимков тест-объекта 118
3.6 Общий анализ проведённых исследований 128
Заключение 132
Список литературы
