Введение
Глава 1. Анализ электроприводов и центробежных насосов в системах управления и безопасности автомобиля. постановка задач исследования 10
1.1. Обзор центробежных насосов в системах управления и безопасности автомобиля 10
1.2. Принципы построения центробежных гидравлических машин, электрогидравлическая аналогия 13
1.3. Способы регулирования производительности ЦН в системах управления и безопасности автомобиля 18
1.4. Особенности работы ЦНкак объектов управления 25
L5. Обзор электроприводов ЦН в системах управления и безопасности автомобиля 27
1.6. Анализ практических разработок регулируемых ЭП в системах управления и безопасности автомобиля 33
1.8. Цель и задачи исследования 37
Глава 2. Моделирование центробежных насосов, приводных двигателей и исследование возможности ускорения выхода на оптимальный рабочий режим центробежных насосов 39
2.1. Моделирование центробежных насосов в системах управления и безопасности автомобиля 39
2.2. Разработка математической модели двигателя в статическом режиме работы 55
2.3. Исследование динамических свойств ДПТ как объекта регулирования 66
2.4. Исследование возможности ускорения процесса поиска оптимального режима ЦН 71
2.5. Выводы по главе 77
Глава 3. Разработка электропривода центробежного насоса струйной очистки стекол и фаравтомобиля 79
3.1. Разработка методики проектирования ЭП ЦН 79
3.2. Разработка алгоритма функционирования и выбор элементной базы электропривода центробежного насоса струйной очистки
стекол и фар автомобиля 83
3.3. Разработка структурной схемы и алгоритма управления электропривода центробежного насоса струйной очистки стекол и фар автомобиля 88
3.4. Разработка функциональной схемы ЭП ЦН струйной очистки стекол и фар автомобиля 97
3.5. Разработка принципиальной схемы ЭП ЦН струйной очистки стекол и фар автомобиля 102
3.6. Разработка программного обеспечения контроллера ЭП ЦН струйной очистки стекол и фар автомобиля 104
3.7. Выводы по главе 112
Глава 4. Экспериментальные исследования электропривода центробежного насоса струйной очистки стекол и фар автомобиля 114
4.1. Объект исследования и его лабораторные испытания 114
4.2. Испытательный стенд для экспериментального исследования работы электропривода центробежного насоса стекол и фар автомобиля 120
4.3. Программа и методика экспериментальных исследований 123
4.4. Микропроцессорный эмулятор сигналов с датчиков 126
4.5. Экспериментальное исследование статических режимов работы ДПТ сЭП ЦН струйной очистки стекол и фар автомобиля 130
4.6. Экспериментальные исследования динамических свойств ЭП струйной очистки стекол и фар автомобиля при работе на ДПТ 135
4.7. Выводы по главе 140
Основные результаты и выводы 142
Список литературы 144
Приложения 155
