Введение
Глава 1. Состояние проблемы, цель и задачи исследований 7
1.1. Приемы и орудия для глубокого рыхления и щелевания почвы... 8
1.2. Агрономическая эффективность глубокого рыхления и щелевания почвы 22
1.3. Анализ работ по исследованию устойчивости движения и выбору параметров МТА для глубокого рыхления и щелевания почвы 27
1.4. Цель и задачи исследования 32
Глава 2. Теоретические исследования устойчивости движения машинно-тракторного агрегата с глубокорыхлителем 34
2.1. Выбор расчетной модели агрегата 34
2.2. Выбор систем отсчета и обобщенных координат 37
2.3. Уравнение движения орудия в продольно-вертикальной плоскости 41
2.3.1. Определение кинетической энергии орудия 44
2.3.2. Определение потенциальной энергии орудия 47
2.3.3. Определение энергии диссипации 49
2.3.4. Определение обобщенных сил 50
2.3.5. Дифференциальное уравнение движения орудия в продольно-вертикальной плоскости 53
2.3.6. Вынужденные колебания орудия 56
Глава 3. Программа и методика экспериментальных исследований 61
3.1. Программа исследований 61
3.2. Методика агротехнической оценки 62
3.3. Методика определения устойчивости движения орудия в продольно-вертикальной плоскости 67
3.4. Объекты исследования 67
3.5. Применяемые приборы и оборудование 69
3.6. Методика энергетической и силовой оценки МТА 72
3.7. Обработка результатов измерений 79
3.8. Статистические оценки показателей качества работы МТА с
глубокорьшгателем 81
Глава 4. Анализ агротехнических и силовых показателей работы глубокорыхл ител я-щелереза 84
4.1. Условия проведения полевых опытов 84
4.2. Агротехнические показатели работы глубокорыхлителя-щелереза 85
4.3. Силовые и энергетические показатели глубокорыхлителя 95
Глава 5. Анализ устойчивости движения глубокорыхлителя в продольно-вертикальной плоскости 101
5.1. Затухающие колебания глубокорыхлителя 101
5.2. Вынужденные колебания глубокорыхлителя 111
Глава 6. Агротехническая и экономическая эффективность применения модернизированного глубокорыхлителя 114
6.1. Агротехнологическая эффективность 114
6.2. Агротехническая эффективность 120
6.3. Экономическая эффективность модернизированного глубокорыхлителя ГРНА-3 122
Основные выводы и рекомендации 124
Список литературы 127
Приложения 135
