Введение
Глава 1 Анализ устройств цифровой обработки видеосигнала и реализуемые ими алгоритмы в системах управления движением транспортного робота 12
1.1. Устройства и алгоритмы цифровой обработки видеосигнала 12
1.2 Классификация и выбор датчика оптической информации 26
1.3 Выбор процедуры синтеза устройств цифровой обработки видеосигнала 31
Выводы 40
Глава 2 Аппаратно-орисптированные алгоритмы цифровой обработки видеосигнала 41
2.1 Структура системы управления движением транспортного робота41
2.2 Алгоритмы цифровой обработки видеосигнала 44
2.3 Обобщенный алгоритм цифровой обработки видеосигнала 54
Выводы
Глава 3 Теоретико-множественная модель устройств цифровой обработки видеосигнала и процедура структурного синтеза на ее основе 57
3.1 Теоретико-множественная модель устройств цифровой обработки видеосигнала 57
3.2 Теоретико-множественная модель компонентов устройств цифровой обработки видеосигнала 61
3.3 Формирование теоретико-множественной модели устройств цифровой обработки видеосигнала 63
3.4 Процедура структурного синтеза устройств цифровой обработки видеосигнала 70
3.5 Реализация процедуры структурного синтеза устройств цифровой обработки видеосигнала 78
Выводы 87
Глава 4 Устройства цифровой обработки видеосигнала 88
4.1. Структурно-функциональные схемы устройств цифровой обработки видеосигнала 88
4.2 Погрешности устройств цифровой обработки видеосигнала 99
4.3 Вероятность ошибочных срабатываний устройств цифровой обработки видеосигнала 101
4.4 Экспериментальное исследование устройства цифровой обработки видеосигнала 102
Выводы 121
Заключение 122
Библиографический список
