Введение
1. Лазерно-локационная съемка и ее применение в ГИС-технологиях 18
1.1 Области применения и преимущества наземного лазерного сканирования .18
1.2 Принципы формирования Лазерно-локационного изображения 23
1.3. Современные методы векторизации данных лазерной локации 27
1.4. Краткий обзор основных форматов данных, применяемых при хранении, передачи и обработки трехмерных данных 31
1.5 Обзор технических средств, для лазерного сканирования 34
1.6 Программные средства, применяемые для наземного лазерного сканирования 38
Выводы 41
2. Разработка методов обработки данных лазерной локации для последующей интеграции в ГИС 43
2.1. Разработка алгоритма программного модуля для фильтрации и прореживания данных лазерной локации 44
2.2. Разработка технологии сшивки облаков точек воздушного и наземного лазерных локаторов 46
2.3. Разработка методики автоматизированной классификации данных лазерной локации 48
2.4. Разработка методик векторизации отдельных объектов 61
2.6. Исследование алгоритмов автоматизированной классификации облака точек ЛЛ 64
Выводы 69
3. Разработка метода представления трехмерных данных в ГИС 71
3.1. Разработка методики совместного использования данных различных видов в ГИС 72
3.2. Разработка метода отображения 3d данных в программных комплексах ГИС 74
3.3. Исследование точности отображения 3d моделей на интегрированном плане 90
3.4. Разработка методики конвертации полученных Зй-моделей для представления в ГИС 93
3.5. Исследование используемых методов конвертации 98
Выводы 101
Заключение 104
Список использованных источников: 107
Приложения 120
Приложение 1. Текст программы конвертора (фрагментами) 120
Приложение 2. Фрагменты текста программы GISStation 123
Приложение 3. Текст программы оптимизации облака точек 140
