Введение
1.Обзор литературы 9
I. I.Электромеханическая часть вентильных двигателей постоянного тока 9
1.2. Сравнительная оценка ВД с естественной и искус ственной коммутацией 13
1.3.Основные схемы коммутации и режимы инвертирова ния ВД с ИК 15
1.4.Методы исследования ВД 23
1.5.Постановка задачи исследования 27
2. Исследование электромагнитных процессов в ВД с ГИ 28
2.1.Предмет исследования и исходные уравнения 28
2.2.Анализ границ образования к.з. контуров I и 2 видов 37
2.3. Математическое описание двухфазных к.з. I вида 50
2.4.Математическое описание трехфазных к.з. I вида 63
2.5.Математическое описание двухфазных к.з. 2 вида 80
3. Анализ кривой фазного тока и реакция якоря ВД с ГИ 103
3.1 .Постановка задачи 103
3.2. Гармонический анализ кривой фазного тока 104
3.2.1.Гармонический спектр основной составляющей фазного тока 105
3.2.2.Гармонический спектр добавочной составляющей фазного тока 107
3.3.Действующее значение фазного тока 142
3.4.Реакция якоря 148
3.4.І.МДС якоря, обусловленная входным током двига теля 149
3.4.2.МДС якоря, обусловленная токами к.з. контуров І и 2 видов 151
4. Исследование электромагнитного момента и статиче ской устойчивости ВД с ГИ 168
4.1.Электромагнитный момент 168
4.2.ПротивоЭДС и уравнения скоростных характеристик 189
4.3. Анализ статической устойчивости скоростных харак теристик 217
4.3.1.Постановка задачи 217
4.3.2.Выбор факторного пространства и плана.Построе ние и анализ полиномиальных моделей 218
4.4. Экспериментальные исследования ВД с ГИ 229
Заключение 247
Литература 250
Приложение
