Введение
1. Анализ состояния проблемы 11
1.1. Общие сведения о продольно—резательных станках 11
1.2. Обзор и анализ работ по динамике продольно-резательных станков 15
1.3. Обзор работ по динамике систем, подобных продольно-резательным станкам, в других отраслях промышленности и на транспорте 21
2. Математическое моделирование процессов намотки рулонов 29
2.1. Требования к качеству намотки рулонов и задачи раздела 29
2.2. Реологические и прочностные характеристики бумаги 31
2.3. Жесткость контакта рулонов бумаги с валами 36
2.4. Математическое моделирование и исследование процессов намотки., 44
2.5. Особенности намотки неоднородной по длине бумаги 54
2.6. Выводы , 59
3. Моделирование и исследование вибрационных процессов механизма намотки рулонов 60
3.1. Постановка задачи 60
3.2. Динамические воздействия, возбуждающие вибрацию в продольно-резательных станках 61
3.3 - Математическое моделирование вибрации рулонов бумаги 64
3.4. Исследование свободных колебаний несущих валов и рулона навалах 71
3.5. Исследование вынужденных колебаний валов и рулона бумаги 74
3.6. Параметрические и вынужденные при кинематическом возбуждении колебания рулона бумаги на накате 80
3.7. Самовозбуждающиеся и автофрикционные колебания при намотке рулонов 90
3.7.1. Самовозбуждающиеся колебания 90
3.7.2. Лвтофрикционные колебания 94
3.8. Экспериментальные исследования вибрации продольно-резательных станков 96
3.9- Выводы 104
4. Моделирование и исследование крутильно-вращательных колебаний в продольно-резательных станках 105
4.1. Постановка задачи и физическая модель привода валов, рулонов 105
4.2. Характеристика стационарных и нестационарных связей между структурными элементами привода 107
4.3. Характеристика двигателей постоянного тока с независимым возбуждением 111
4.4. Моделирование крутильно-вращательных колебаний валов, рулонов и привода продольно-резательных станков 113
4.5. Исследование крутильно-вращательных колебаний в линейной постановке 117
4.6. Крутильно-вращательные колебания системы при параметрических и кинематических воздействиях .* 120
4.7. Выводы 126
5. Управление намоткой рулонов и методы виброзащиты механизма намотки рулонов 127
5.1. Постановка прямой и обратной задачи динамики системы 127
5.2. Метод решения системы автономных дифференциальных уравнений с правой частью, заданной на сетке 131
5.3. О локализации точек разрыва неизвестного возмущения в динамической системе по результатам неточных измерений 133
5.4. Динамическое восстановление неизвестного возмущения в динамической системе- 136
5. Трение качения в зонах контакта несущих валов и рулона 138
6. Методы виброзащиты продольно-резательных станков 139
7. Выводы 143
Заключение 144
Литература
