Введение
1 Влияние коэффициента сцепления на эксплуатационные свойства автомобилей и безопасность дорожного движения 11
1.1 Анализ моделей фрикционного контакта пневматических шин автомобилей с дорогой 11
1.2 Определение понятия коэффициента сцепления и методы его оценки в эксплуатационных условиях 19
1.3 Влияние коэффициентов сцепления колес с дорогой на эксплуатационные свойства автомобилей 31
Выводы по разделу 1 и постановка задач исследования 33
2 Теоретическое исследование влияния эксплуатационных факторов на боковую устойчивость задних сдвоенных колес грузового автомобиля 35
2.1 Определение зависимости максимального значения продольного коэффициента сцепления от параметров нагружения шины 35
2.2 Определение зависимости продольного коэффициента сцепления от относительного буксования колеса 42
2.3 Оценка боковой устойчивости неподвижных сдвоенных колес автомобиля против бокового скольжения 49
2.3.1 Математическая модель контакта неподвижных сдвоенных колес автомобиля с дорогой 49
2.3.2 Определение рационального распределения нормальных реакций по условию максимального бокового коэффициента сцепления 55
2.4 Оценка устойчивости ведущего сдвоенного колеса автомобиля против бокового скольжения 56
2.4.1 Определение продольного и бокового коэффициентов сцепления...
2.4.2 Моделирование бокового коэффициента сцепления сдвоенных ведущих колес автомобиля 7
2.5 Разработка обобщенного критерия для оценки сцепления колеса с дорогой 68
Выводы по разделу 2
3 Экспериментальное исследование контакта колес автомобиля с дорогой
3.1 Экспериментальное определение продольного коэффициента сцепления колеса с дорогой 79
3.1.1 Разработка устройства для проведения экспериментальных исследований 79
3.1.2 Определение коэффициента полезного действия червячного редуктора 81
3.1.3 Программа-методика проведения экспериментальных исследований 86
3.1.4 Обработка результатов экспериментов 92
3.1.4.1 Оценка погрешности косвенного измерения максимального продольного коэффициента сцепления колеса с дорогой 93
3.2 Экспериментальное определение бокового коэффициента сцепления колеса с дорогой 95
3.2.1 Разработка устройства для проведения экспериментальных исследований 95
3.2.2 Программа-методика проведения экспериментальных исследований 96
3.2.3 Обработка результатов экспериментов 99
Выводы по разделу 3 106
4 Исследование влияния неравномерности нагружения шин сдвоенных колес на устойчивость движения грузового автомобиля 108
4.1 Теоретическое исследование устойчивости движения грузового автомобиля при неравномерности нагружения шин задних сдвоенных колес 108
4.1.1 Моделирование процесса движения грузовых автомобилей при неравномерности нагружения шин задних сдвоенных колес 108
4.2 Экспериментальное исследование устойчивости грузового автомобиля при неравномерном распределении нагрузки между шинами сдвоенных колес 115
4.2.1 Описание регистрационно-измерительного комплекса 115
4.2.2 Программа-методика дорожных экспериментальных исследований 117
4.2.3 Результаты экспериментальных исследований 124
Выводы по разделу 4 129
Заключение 131
Список литературы
